Fjärrstyrda robotarm (MeArm) med pfodApp (1 / 3 steg)

Steg 1: konstruktion



Här är lista.

Första tråd upp prototyp styrelse enligt ovan

På servo-kontakter är bruna kabeln GND och mellersta röda tråd är + 5V och den gula sladden är kontroll tråd. Kontrollera kablarna kopplas till utgångar D6 (rotation), D9 (in/ut), D10(up/down), D11(gripper).

1000uF kondensatorn är kopplat över till + 5V och Gnd. -Ve märkning är kopplad till GND (se fotot ovan) (se även frågor diskuteras nedan)

Hämta och installera pfodParser bibliotek och sedan programmera din Arduino Uno med denna skiss (RoboticArmRemoteControl.ino). Denna skiss behöver köras med pfodApp V1.2.57 + så uppdatera din pfodApp om du använder en tidigare version.

Anslut bluetooth skölden till Uno och Anslut prototyp styrelse på toppen och ansluta USB-leverans. Obs: Du måste ha bluetooth sköld unplugged medan du programmera din Uno eller programplaneringen kommer att misslyckas.

Installera pfodApp på din Android mobil och ställa in en anslutning till bluetooth sköld som beskrivs i guiden pfodAppforAndroidGettingStarted.pdf .

Du kan nu använda din mobil för att placera servon från 0 till 180 grader som du bygga MeArm. Skissen har slew rate begränsa inbyggd i det så när du flyttar skjutreglaget servon långsamt flytta till sin nya position.

Min MeArm var V0.4 jag följt dessa instruktioner, Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04.pdf. Även om när jag hade avslutat hittade jag min gripper servo arm var 90degs skiljer sig från sin bild, men det fungerade så jag lämnade den. Jag behövde lägga till två av plast utrymme brickor i gripper kopplingen att kompensera skillnaderna.

Bult Uno stack till MeArm bottenplattan (du behöver några extra 3mm skruvar och muttrar för detta, jag använde plast de)...

Se Steg
Relaterade Ämnen

Interaktiva sökvägen följande robotarm med pfodApp

IntroduktionDetta instructable är en förlängning av Remote styrda robotarm med hjälp av pfodApp kan du interaktivt program en komplex bana för din robotarm och sedan har armen igenom den angivna sökvägen.Bara installera senaste pfodParser bibliotek o...

Hemmagjord 3 axel robotarm byggd med Arduino Uno

Hej killar,Detta är en 3 axel robotarm byggt med arduino uno kort, jag hittade ingenting som jag kan använda som en arm så jag använde plast linjaler monteras med lim. Jag har inte tillräckligt stift i arduino kortet så jag satte en DC-motor i gripet...

Fjärrstyrda robotarm

Detta är en guide för att göra en fjärrstyrda robot arm (6DOF) eller bara för att kontrollera några servon på något.En vanlig IR-TV remote kan du styra servon på en mekanisk robotarm. Det finns 17 knappar på fjärrkontrollen jag använt men jag bara an...

Anslutning av DIY IoT enheter till Internet med pfodApp

Hur du ansluter hemma och bort med hjälp av samma anslutningDetta instructabe omfattar hur du får din WiFi pfodDevice, IoT, ansluten till Internet. Det visar också hur pfodApp löser problemet med att inte kunna ansluta till din lokala enhet via Inter...

Kontrollera MeArm med Arduino

I detta Instructable kommer jag visa dig två sätt att kontrollera din MeArm, först är med bara arduino och för andra du wil behöver 4 potentiometrar.Steg 1: material 1. MeArm2. Arduino eller någon klon av den3. 4 potentiometrar4. Protoboard och bygla...

MeArm med joystick

Detta projekt kommer från Phenoptix's Pocket Sized Robot Arm.此專案源自於此, 但我加上搖桿和教程, 希望對大家有幫助.30 programvara lektioner (C/S4A/Ardublock) .30餘堂軟體課程在此 (C/S4A/Ardublock) .若要洗搖桿擴展板, 有附Eagle原始檔, 若要自行雷切, 請下載附件PDF, 選擇 3mm A4尺寸壓克力板即可. 本 DIY 也附 PDF 組裝手冊.Steg 1: 清...

Enkel Remote Data plottning med Android / Arduino / pfodApp

enkel Remote Data plottning med Android / Arduino / pfodApp Detta Instructable visar hur du rita Arduino sensordata på din Android mobil och fånga den för att senare ladda ner till din dator. Dessa instruktioner är också tillgänglig på www.pfod.com.a...

Enkel mobil Data loggning med hjälp av pfodApp, Android och Arduino

Moblie Data loggning görs enkeltmed hjälp av pfodApp, din Android mobil och Arduino.INGEN Android programmering krävs.Plottning Data på din Android finns denna senare InstuctableEnkel Remote Data plottning med Android / Arduino / pfodAppIntroduktionD...

Styra en OWI robotarm med Arduino

The OWI kanten robotarm är en billig och fantastisk 5-grad-av-frihet robot arm som bara kostar $37. Det är ett bra kit att bygga med liten och tar inte mer än ett par timmar att slutföra. Ur lådan styras det bara manuellt med en fjärrkontroll. Du kan...

MeArm färg Chip sorterare

I detta Instructables bygger vi en automatisk färg chip sorterare med hjälp av en meArm robotarm och en TCS3200 färgsensor. Detta är en del av min mellanliggande nivå läroplan för mitten och gymnasieelever på min robotics workshop. MeArm är ett utmär...

Tillförlitlig, säker, anpassningsbar SMS fjärrstyrning (Arduino/pfodApp) - ingen kodning krävs

Uppdateringen: 19 maj 2015: användning av pfodParser bibliotek Version 2.5 eller senare. Det fixar en rapporterade problemet inte att tillräckligt med tid att ansluta till nätverket efter att ha slagit upp shieldIntroduktionHur är pfodSMS fjärrkontro...

Garage dörröppnare med Position - ESP2866

IntroduktionDenna Internet Garage dörröppnare använder en OLIMEX ESP8266 EVB-modul och en accelerometer för att mäta positionen för växlarna tilt-en-dörr och gräns. Kontroll över WiFi eller Internet är via pfodApp. 128 bitars säkerhet används för att...

Enkel, säker, Internet strömbrytaren (110V/240V) med manuell omställning

IoT förlängning kabel kabelmonterad brytare, Android kontrolleras av pfodApp. Med tidsinställda slå av/på.Ingen Android programmering krävsDetta en enkel, billig, anpassningsbara Android kontrollerade strömbrytaren (110V till 240V). Du kan bygga en k...

Arduino för nybörjare, nu med data plottning, kontrolleras av Android, utan kodning, ingen lödning behövs.

IntroductionDetta instructable visar dig hur du kan läsa och skriva digital stiften på din Arduino Uno och läsa värden från de analoga pins alla styrs från din Android mobil utan att göra någon kodning. Hela projektet är plug and play. Ingen lödning...

Med hjälp av en avlägsen desktopen användande TeamViewer

hur du konfigurerar Remote Desktop användande TeamViewerMånga användare tycker det är kul om vi kan fjärrstyra ansluta till alla skrivbord, men har svårt på grund av hård allt de behöver göra.Men det finns ett verktyg som ger ett mycket kraftfullt gr...

ESP8266 kodgenerator med 128-bitars säkerhet - ingen kodning requried

Kod Generator för ESP8266 moduler med pfodDesigner, pfodApp och Arduino med 128-bitars säkerhetSkapa egna menyer för din Android. INGEN Android eller Arduino programmering krävs.Obs: Detta instructable behov pfodParser bibliotek V2.15 eller högre och...

Hector Hexapod: billigaste Hexapod w / Arm(Arduino)

Hector är en Arduino kontrollerad Hexapod med en robotarm. Hectors delar omfatta Sparkfun/Dagu hexapod chassit, mig / Arm Phenoptix Arm, Adafruit 16-kanals Servo Driver sköld och en Arduino. Det är rörelser styrs med TV: ns fjärrkontroll och IR-motta...

Android kontrollerade ljus och kraft, pfodDevice för Arduino

Uppdatering: Se Android/Arduino för nybörjare - Design anpassade Android menyer att slå Arduino utgångar på och av. Absolut No programmering krävs för ett alternativ som inte kräver någon programmering alls.===========================================...

DIY Home Automation för nybörjare. Absolut ingen kodning eller lödning behövs. Android/Arduino för att växla saker på och av

Denna instructiable är att den absoluta nybörjaren. Om du kan hantera en vass kniv utan att skära kan fingrarna av dig göra och anpassa denna hemautomation controller.Dessa instruktioner är också on-line på www.pfod.com.au under Android / Arduino för...