Fjärrstyrda robotarm (MeArm) med pfodApp (1 / 3 steg)
Steg 1: konstruktion
Här är lista.
Första tråd upp prototyp styrelse enligt ovan
På servo-kontakter är bruna kabeln GND och mellersta röda tråd är + 5V och den gula sladden är kontroll tråd. Kontrollera kablarna kopplas till utgångar D6 (rotation), D9 (in/ut), D10(up/down), D11(gripper).
1000uF kondensatorn är kopplat över till + 5V och Gnd. -Ve märkning är kopplad till GND (se fotot ovan) (se även frågor diskuteras nedan)
Hämta och installera pfodParser bibliotek och sedan programmera din Arduino Uno med denna skiss (RoboticArmRemoteControl.ino). Denna skiss behöver köras med pfodApp V1.2.57 + så uppdatera din pfodApp om du använder en tidigare version.
Anslut bluetooth skölden till Uno och Anslut prototyp styrelse på toppen och ansluta USB-leverans. Obs: Du måste ha bluetooth sköld unplugged medan du programmera din Uno eller programplaneringen kommer att misslyckas.
Installera pfodApp på din Android mobil och ställa in en anslutning till bluetooth sköld som beskrivs i guiden pfodAppforAndroidGettingStarted.pdf .
Du kan nu använda din mobil för att placera servon från 0 till 180 grader som du bygga MeArm. Skissen har slew rate begränsa inbyggd i det så när du flyttar skjutreglaget servon långsamt flytta till sin nya position.
Min MeArm var V0.4 jag följt dessa instruktioner, Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04.pdf. Även om när jag hade avslutat hittade jag min gripper servo arm var 90degs skiljer sig från sin bild, men det fungerade så jag lämnade den. Jag behövde lägga till två av plast utrymme brickor i gripper kopplingen att kompensera skillnaderna.
Bult Uno stack till MeArm bottenplattan (du behöver några extra 3mm skruvar och muttrar för detta, jag använde plast de)...