Förberedande Design och tillverkning för anpassade enheter (4 / 10 steg)
Steg 4: Starta prototyper.
Reflektera över hur jag skulle om min förberedande designprocessen hjälpt mig att identifiera positiva och negativa aspekter av den och anpassa sig för att göra processen effektivare. Men utvecklats fördelar och nackdelar med statligt av projektet.
I ett tidigt skede, till exempel gjorde jag beslutet att utelämna nästan alla av elektronik från inneslutningen. Istället jag ut all elektronik på brödunderläggen och uppträdda buntar av längdhopp sladdar mellan breadboarded kretsen och några komponenter inuti modulen (dvs ljuset för feedback) och IMU för avkänning orientering och motion av moduler. Jag gjorde detta för ett antal skäl. Först kunde jag enkelt komma åt och ändra kretsen som jag behövde, utan att ta den att behöva ta isär skåpen och ta ut elektroniken. Jag tänkte att detta skulle ta en massa tid eftersom jag var fortfarande experimenterar med komponenter och var fortfarande använder en skärbräda. Samtidigt, detta. Lärdomen här är för mig att göra kompromisser i en aspekt av prototyping processen (elektronik) kan resultera i snabbare en annan aspekt (minskar storleken på höljet att approximera den slutliga storleken), därmed också ändra ramen där du överväga aspekter individuellt ("oh elektronik faktiskt inte passar, så jag måste ompröva min inställning" och "Åh den inhägnad storleken känns lagom när jag håller den i min hand") och tillsammans ("för att göra det känns om denna bra i min hand måste elektronik bli krympt mycket"). Denna typ av tänkande var kontinuerlig under hela utformningen av systemet.
Dessa prototyper var mycket användbart för att utveckla en känsla för hur det kändes för att flytta moduler och hur lyhörd de kunde vara till specifika rörelser utförs med moduler. Efter att ha experimenterat med dessa moduler, förenklade jag uppsättningen gester (visas i nästa steg).