Första person WiFi körning av Roombas och andra IR RC fordon (5 / 8 steg)

Steg 5: Första person Roomba Visa: Operation

Jag antar du styr Roomba med en första person vy via webben med en bärbar dator på ett WiFi-nätverk. (Om du inte har WiFi, se steg 3.) Den bör fungera på samma sätt för att styra på en Tablet PC. Jag rekommenderar inte göra detta med en icke-jätte telefon, så du kommer behöver plats på skärmen för både kontroller och video.

1. på telefonen Roomba-monterad, installera IP-webbkamera (eller motsvarande webbkamera servern) och min IR-Server.

2. kör IP-webbkamera eller andra webcam-server och ställa upp som i steg 2.

3. men nu finns det en sak att göra: se till att din webcam serverprogramvara körs i bakgrunden. I IP-webbkamera, du klickar på "Åtgärder" och välja "Springa i bakgrunden".

4. Starta IR-Server.

5. Anslut den infraröda sändaren och tryck på på / av-knappen för att aktivera IR-servern. (Beställning här är viktigt!)

6. IR-Server får du adressen att ansluta till på din webbläsare. Anslut till den adressen i din webbläsare.

7. Klicka på "Styrenheter plus webbkamera". Du bör nu ha en delad skärm med ett urval av styrenheter (för närvarande Thames och Kosmos och Roomba) och en kamera. Välj Roomba och i skärmen kamera aktivera Flash eller webbläsare visning.

8. slå på Roomba med fysiska knappen (IR uppstart inte verkar alltid fungera).

9. kontrollera den till ditt hjärta innehåll. Observera att standard turn och framåt-knapparna måste hållas ned (precis som på en fjärrkontroll) för Roomba att köra, och Roomba kommer sluta när du släpper dem. Om du klickar bara på dem, kommer att förmodligen ingenting hända, så stopp kommer att skickas mycket snabbt efter en start. Knappar som "Spot" behöver bara klickas.

Observera att dammsuga kommer att vara på när Roomba flyttar. (Framtidens planer omfattar ansluter direkt till Roombas serieport som låter man har bättre kontroll över detta och andra saker.)

1. Upprepa utan IR sändare och se till att telefonen är producera ljud när knappar trycks i webbläsaren.

2. se till att sändaren var ansluten innan IR-Server aktiverades. Om du är osäker, bara stänga av IR-Server och slå på den.

3. Använd en annan telefonens kamera för att kontrollera om utsändaren producerar infraröda signaler. Telefon kameror tenderar att Visa IR (bättre digitalkameror blockera infraröda så de inte kan användas för detta).

4. experiment med IR-serverns inställningar: Tryck på menyknappen och välj "Inställningar". Om du använder Griffin utsändaren, bör standardinställningarna fungera (men prestanda kan förbättras genom att PCM-8). Om du använder en annan sändare, kan du justera inställningar för stereo. Du kan försöka 90 graden av fas alternativ, till exempel.