Första person WiFi körning av Roombas och andra IR RC fordon (4 / 8 steg)

Steg 4: Första person vy Roomba kontroll: hårdvara

Hårdvara här är mycket enkel: en monter till som telefonen fäster med ett gummiband, plus Griffin infraröd sändare låg där.

Jag gjorde en ändring av Griffin sändare: det hade clips för att fästa till en telefon, och jag bara dök detta upp. Dessa låt utsändaren ligga platt på Roomba, med dess IR-lysdioder lyser genom en lucka på undersidan av stativet. Om du vill göra din egen sändare, kan detta vara tid att göra det.

Stativet är tillverkat av skrot barrved.

1. skär en rektangel storleken på telefonen (i fall om du använder ett fall). Det var två snabba snitt med en glidande Mitra sågar.

2. skär en rektangel av rektangeln att få plats med kameran och dess flash.

3. klipp benen för montern. Deras längd är ungefär bredden på telefonen. Se till att de inte stör telefonens knappar. I mitt fall, det innebar ett smala ben och en som kan vara bredare. Jag antar att jag kunde ha gjort dem båda smala.

4. limma fast benen till montern. Limma dem på ett sådant sätt att om du kopplar telefonen i rätt riktning, det kommer att vara väl avvägd.

5. sätt fast telefon med gummiband i rektangeln i montern. Kör sedan ett gummiband under Roomba handtaget till var och en av de stativ ben, looping bandet runt varje slutet av ben. (Eller hitta något annat sätt att bifoga, t ex med kardborre.) Placera sändaren så det lyser igenom klyftan mellan benen.