FPGA Robotics Vision för någon (3 / 5 steg)

Steg 3: Ledningar kameran och TFT till FPGA-styrelsen

Jag antar i detta steg som du använder samma spartanska 6 styrelse från Ebay som jag nämnde tidigare i steg 1. Nätverksanslutningar i spartanska styrelsen visas inte (CLK i, lysdioder, SW1, SW2 etc).

Anslutningar nämns här måste du göra mellan FPGA kartong, TFT och kameran med Dupont trådarna.

I projektmappen Xilinx den. UCF fil kan hittas som innehåller komplett FPGA board anslutningar, Använd detta om du har en annan Spartan6 ombord eller du vill göra din egen styrelse.

Se etiketter med pin nrs i spartanska styrelsen för pin-koder (e.g: P95)

Kamera buss

OV7670_DATABUS [7] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P95

OV7670_DATABUS [5] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P98

OV7670_DATABUS [6] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P94

OV7670_DATABUS [3] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P100

OV7670_DATABUS [4] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P97

OV7670_DATABUS [2] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P99

OV7670_DATABUS [1] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P102

OV7670_DATABUS [0] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P101

Kamera styrsignaler

OV7670_HREF TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P87

OV7670_PIXELCLOCK TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P93

OV7670_SCL TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P85

OV7670_SDA TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P84

OV7670_VSYNC TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P88

OV7670_XCLK TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P92

TFT skärm buss

TFT_DATA [15] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P27

TFT_DATA [14] ATT SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P29

TFT_DATA [13] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P24

TFT_DATA [12] ATT SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P26

TFT_DATA [11] ATT SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P22

TFT_DATA [10] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P23

TFT_DATA [9] ATT SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P17

TFT_DATA [8] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P21

TFT_DATA [7] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P15

TFT_DATA [6] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P16

TFT_DATA [5] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P12

TFT_DATA [4] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P14

TFT_DATA [3] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P10

TFT_DATA [2] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P11

TFT_DATA [1] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P8

TFT_DATA [0] TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P9

TFT skärm styrsignaler

CS_ILI9325 TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P32

EN_BACKLIGHT TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P35

ILI9325_READY TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P41

RD_ILI9325 TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA STIFT P33

RESET_ILI9325 TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P40

RS_ILI9325 TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P30

WR_ILI9325 TILL SPARTAN6 XC6SLX9 FPGA PIN P34