Frankenstein Laser gravör (7 / 18 steg)
Steg 7: Prototyper på skärbräda
Så satte jag ihop all elektronik på en skärbräda först.
Endast den motoriska delen i det här steget.
Microstepping
I den översta bilden kan du se att Easydriver stiften MS1 och MS2 är anslutna båda till 5V. Detta innebär att de är "pull high".
Easydriver är kapabel att göra mircostepping.
Microstepping innebär att stegen i motorn kan delas av antingen 2 halv stepping, 4 för kvartalet och så vidare.
En stegmotor 96 steg kan göra med en åttonde microstepping 96 x 8 steg = 768 steg.
MS1 & MS2 - låg | Fullständig kliva |
MS1 hög | Hälften kliva |
MS2 hög | Kvartalet kliva |
MS 1 & MS 2 hög | Åttonde kliva |
Vi vill ha åttonde stepping så båda stiften är anslutna till 5V.
Ordningen på pinout från Arduino är som följande:
Steg/dir stiften av Easydriver förbinds på följande sätt:
Easydriver | Arduinoen |
X-steg | Digital 2 |
X-Dir | Digital 5 |
Y-steg | Digital 3 |
Y-Dir | Digital 6 |
För varje Easydriver stiften MS1 och MS2 conntected och är båda på 5V. Detta säger Easydriver att arbeta i 1/8 kliva läge. Easydrivers har en separat strömförsörjning. 12V 600mA + vägg vårta ska fungera. Senare på skölden drivs kostnadsfördelningsarket av Arduino. Som är laser och fläkten.
Jag tog en kort film från rinnande prototypen. Easydrivers kan bli ganska varm. För att kontinuerligt köra dem, krävs ett fan.
Ehem... Fan fästet är en protoype...