Generator regulator (8 / 10 steg)

Steg 8: ECB en motor

ECB prototypen var mycket enkel. Generatorn var inte. En naturgas förgasaren har ingen choke och fungerar annorlunda än en bensin förgasaren. Kort sagt fjärilsventilen bör vara öppen och tillåter naturgasen börja dra när motorn startar. Detta är för mycket bränsle från början och motorn kommer över hastighet. Start- och inaktiv gasspjällsvinkeln bestämmas manuellt och ange till Arduino skiss. Dessutom motorn maximal säker RPM måste avgöra från tillverkarens litteratur och aldrig överskrids. Arduinoen måste kontrollera starta RPM på ett kort tidsintervall. När RPM börjar bygga, i detta fall > 1500, ställa tomgång gasspjällsvinkeln. Återigen, om du inte är bekant med motorer gör inte detta som över fortkörning en kan vara destruktiva.

Bilden är ett från testning. Regulatorn är i Auto (med PI kontroll), 3678 RPM, 993 var analog Läs för fall motortemperatur men var kabelansluten felaktigt. Nästa rad är gasspjällsvinkeln på 32, 0 ändra sista RPM uträkning och skissen har varit igång i 13 minuter.

Ingen belastning (generator inte slå huset) provning fastställs Kp = 0,012, Ki = 0.0016 och hälften andra mellan RPM beräkning eller räkna till 30 varv. Nummerlistan hade till vara sätta till kvartalet steg för spjäll precision eftersom full steg var för grov. Om RPM utvärderades på ett kortare intervall motorn skulle fortfarande snabbare till från tidigare spjäll förändringar som skulle orsaka jakt. Motorerna är svårt att reglera vid låga gaspådrag inställningar. Genom att titta på ett vridspjäll det kan ses hur små förändringar i gasen arm orsakar större förändringar i vridspjäll flödesarean (tvärsnitt) i intaget. I slutändan ingen belastning RPM regleras mycket väl.

Den huvudsakliga skissen bokförs vårtor och allt. Den stora delen är RPM avkänning (vända sammanräkning), GovernorPID och stepper kontroll (Motorstep). Motorstep var en modifikation av Arduino skisser.

Den sista bilden i det här steget är hela projektet. Reläer och ledningar var mestadels 12 vdc koppling och kontroll för att skydda elektroniken från spänningstoppar orsakade av start- och avgift cykeln batteri och motor. De behandlas inte som de är mycket specifika för denna Briggs och Stratton motor. Varje projekt skulle behöva träna sin egen makt leverans frågor.