Genomföra manipulatorer i konkurrens Robotics (1 / 8 steg)
Steg 1: Utveckla en strategi
- Robotens max hastighet är 8 ft/s – efterfrågan
- Robotens max hastighet är 12 ft/s – önskan
- Roboten kan skifta med max hastigheter på 7 och 15 ft/s-önskan
I exemplet visas är ett viktigt steg för att fastställa dessa möjligheter att skapa krav för viss kapacitet för varje funktion. Dessa skapar ett kvantifierbart mål mot för att mäta din prototyper prestanda. Att göra rimliga uppskattningar av prestandakrav kan vara svårt, eftersom de är ofta baserade på erfarenhet och intuition, speciellt för spelet specifika uppgifter. I vissa fall kan det vara fördelaktigt att använda fysik för att bestämma prestandakrav. Till exempel lag 2011 FRC spelet kunde använda information om den tillåtna motorer för att bestämma den minsta möjliga tid för en miniatyr robot klättra en 10 fot lång stång.
Den sista delen av att utveckla en strategi är att se till att det inte överstiger gruppens förmågor. Ditt lag måste kontrollera att dina mål kan uppnås med givna resurser. Om de inte, måste du fokusera på färre, högre prioriterade mål i stället för att sprida ditt team för tunn.