Geoweaver: En vandrande 3D-skrivare Hexapod (2 / 10 steg)
Steg 2: Bygga Hip segmentet av benet
Vi hittade att mekaniken vid sidan av förhållandet mellan bitarna är absolut nödvändigt för hexapod gå smidigt (inte nämna koden), men först måste du stabilisera hexapod mekanik.
Detta inkluderar räkna ut fodral för var och en av motorerna och deras kopplingar till varandra. Du hexapod vara både stabilt och ljus.
Också ta in i konto med slitsade eller Sink-anslutningar med angränsande platser för quick zip slips anslutningar och använda samma dimensioner på andra delar så du kan mixa och matcha om behöver vara. Det gör konstruktionen snabbt och säkert. Också, ta hänsyn till placeringen av servo. Du vill skapa en miljö där det finns minst vridmoment för motorn, vilket kunde innebära vända servon runt, och göra säker som leder centreras med kroppen av hexapod. Eventuella offset tafatt bitarna kan påverka koden och hur hexapod promenader.
Om du använder vår design och har tryckt ut delarna, Använd:
Larsson (2)
Ekman (2)
L.b
och fäst med zip band. Se till att du säkrar en mutter under servon till bifoga till kroppen.
* Bifoga alla horn på servon och märka varje höft och knä. Helst, höfterna kommer alla vara en färg band med anteckningar, och knät skulle vara den andra färgen med anteckningar.
* Begränsa inte servo genom att skruva i mitten för att någon bit tills servo är nollställt eller kalibreras. Detta kunde remsa servo, orsakar det att fungerar inte längre.