Geoweaver: En vandrande 3D-skrivare Hexapod (4 / 10 steg)

Steg 4: Bygga kroppen

Kroppen har utformats som en cirkel och således benen placeras radiellt runt den. Detta tvingar de promenad algoritmerna för att ta hänsyn till. Mer exakt promenad mönster kan fås med ett system för parallella ben men vi valde radiella efter många försök, att finna att det är mångsidighet var en stor tillgång i olika promenad typer.

Helt enkelt laserskurna bitar från lasern skära fil. För detta steg kommer du behov delar:
Larsson (6)
Löfstedt (6)

* Observera att när med slitsade eller dovetail anslutningar; gör antingen manliga eller kvinnliga slutet lite mindre för en ombonad anslutning.

När alla benen sätts samman, märkt, och nollställs, fäst dem på kroppen av hexapod. Du kan också bifoga allt och lämna center servo lossnat innan nollställning dem. Bifoga alla bitar ihop minus upp och fäst benen. När benen är alla anslutna, placera den övre delen på och säkra med zip band.