Gongbot: Nätverksanslutna robotic gong (4 / 5 steg)
Steg 4: Slutmontering
Installera elektroniken
Sätt in kärnan i botten av kammaren, driver USB-kontakten genom hålet på baksidan. USB-sidan av Core PCB ska vara jäms med väggen hölje. Tryck fast på antenn-sida av Core PCB att säkra det på plats. Det bör vara ganska ombonad men du ska inte behöva tvinga den.
Ta bort muttern från knappen och tråd knappen genom hålet framför skåpet. Håll knappen på plats från insidan med en vass tång och mutter från utsidan.
Skjut 6-32 nötter i var och en av de 4 platser strax innanför huvudsakliga öppnandet av inneslutningen. Infoga servo i inneslutningen och fäst den på plats med 6-32 maskinskruvar.
På denna punkt är det förmodligen värt att driva upp Gongbot igen för att se till att du gjorde allt korrekt. Servo ska flytta när du trycker på knappen och du bör kunna svagt se kärnan ledde genom plasten vid sidan av höljet.
Bifoga gong
Borra två 10-24 clearance hål i mitten av den övre skenan av gong står. Det kan vara bra att använda kammaren för att markera av placera av hålen. Fäst Gongbot stå med 10-24 maskin skruvar och muttrar.
Bifoga drevkarlen
Hitta raka, dubbelsidig servo hornet som kom med din servo. Borra två små hål i långt slutet av drevkarlen. Hålen ska vara mindre än din lilla naglar och radavstånd för att anpassa längst isär hålen i servo horn. Foder naglar genom servo horn och hammare dem mest av vägen till drevkarlen. Böj resten av spikarna runt servo horn att säkra det på plats. Jag använde även lite varmt lim för att hålla saker tillsammans.
Visserligen är detta en av de minst eleganta delarna av denna design. Det skulle vara svårt att utan en liten #60 borra lite och vissa mycket små naglar. Känn dig fri att improvisera!
Driva upp gong, tryck på knappen och vänta på rörelsen för att stoppa. Tryck på servo horn på servo så att drevkarlen pekar rakt ner. Detta är den neutrala position som drevkarlen kommer att återvända till efter varje gång.
Du är klar - ge det en hit!