Gongbot: Nätverksanslutna robotic gong (2 / 5 steg)
Steg 2: elektronik
Förbereda servo
Kablarna på servo sticka ut på ett sätt som förhindrar att den passande i inneslutningen.
Klipp ut kontakten i slutet av servo kabeln. Skruva loss de 4 skruvarna på baksidan av servo och ta bort bakplattan. Var försiktig att inte störa inälvsprodukter i processen. Gled gummi stress relief skon stänga i slutet av kabeln. Använda din Dremel, slipa ett pinnhål på baksidan plattan servo så att tråden kan sticka rakt ut på baksidan. Montera servo.
Förbereda Spark kärnan
Ur lådan kommer Spark kärnan med huvudet stift som är bra för prototyper men får inte plats i skåpet. Ta bort den svarta plast spacer vid basen av varje uppsättning stift sedan försiktigt desolder och ta bort var och en av de 24 pins från kärnan. Jag fann detta vara en långsam process med en lödkolv och tång nål näsa.
Ansluta elektroniken
Bryta ut din lödkolv och ansluta saker upp som följer:
- Knappen pin 1 - Spark GND
- Knappen pin 2 - Spark D4
- MOSFET Gate - Spark D7
- MOSFET källa - GND
- MOSFET avlopp - Servo Brown
- Spark Vin - Servo röd
- Spark A7 - Servo gul
Kablarna på knappen behöver inte vara mycket lång - bara lite längre än nödvändigt för att passa i inneslutningen. Det är bra att ha lite slack på servo kablar så att du kan få kärnan placerad inom inneslutningen. De kan inte vara för långt eller det kommer inte finnas tillräckligt med utrymme för dem att sitta bakom monterade servo. Var särskilt försiktig med hur du placerar MOSFET så det finns inte mycket utrymme för det i fallet.