GoproBOT Arduino Printbot (1 / 7 steg)
Steg 1: EL CONCEPTO
La idé eran hacer un robot por styra remoto, con cámara integrada, para poder ser manejado en distancia y synd tener vision directa de él. De los posibles sistemas de kontroll remoto se nos antojó como más adecuado el WIFI, ya que pensábamos que nos permitiría una borgmästare autonomía, cobertura y posibilidad de transmisión de vídeo sv tiempo verkliga, al menos sv FN área controlada, y con posibilidad de llegar en controlarlo sv remoto desde internet (esta parte está aun por lograr). Dado que teníamos una Gopro, la cual se conecta en strömmande con su propia app con el teléfono móvil, pensamos que parte del trabajo ya lo teníamos solucionado y todo lo que quedaba eran resolver el kontrollera del movimiento del robot. Un importante handikapp que se nos presentó en las primeras pruebas, fue el descubir que el streaming de la cámara tiene un retardo de unos segundos. Este pequeño inconveniente, ingen obstante para nosotros tenía algo de positivo, o simpático ya que hacía que el styr del robot se pareciese en manejar un robot sv marte! Seguramente será algo con solución, pero en nuestro caso, es casi mas un punto en tjänst que una pega. Dicho esto, por lo demás se trata de un rover con dos servon de rotación continua, montados sv FN chassis sobre el que se sitúa la electrónica y una montura para la cámara, con un micro servo que permite el giro de 180º.