Gör en trådlös Robot med en Android-telefon (1 / 14 steg)
Steg 1: Hur det fungerar
Så låt oss förstå hur systemet fungerar.
Robotens "fjärrkontroll" är en webbsida som finns på datorn. På denna sida, kan användaren klicka på knappar som gör roboten gå framåt, bakåt, och sväng till vänster och höger.
När användaren klickar på en knapp, skriver webbsidan ett kommando till en txt-fil som också finns på servern. Txt filen heter keyLog.txt.
Det finns en telefon monterad på roboten. Ett program på telefonen är kontinuerligt GETing innehållet i keyLog.txt och sedan vidarebefordra data, via en usb-kabel, en arduino.
Arduinoen har en enkel skiss som styr drive motorer anslutna till den.
-om w är saknas i min ansökan
gå framåt
-annat om s är saknas i min ansökan
gå bakåt
-annars om en är saknas i min ansökan
Sväng vänster
-annat om d är saknas i min ansökan
Sväng höger
* All kod för detta projekt har redan gjorts. Du behöver bara ändra IP-adresser.