Gör en trådlös Robot med en Android-telefon (7 / 14 steg)
Steg 7: Testa din robot
Innan vi gör roboten trådlös, låt oss köra runt medan wired.
Anslut din arduino till en dator med en USB AB kabel. Öppna sedan arduino Serial Monitor.
Nu ange kommandon w, a, s, d och mellanslag. Roboten ska flytta framåt, bakåt, sväng vänster, sväng höger och stannar.
Om servon inte snurra alls, kontrollera batterispänningen. Se till att servo är svarta kabeln är ansluten till arduino's ground och batteriets ground. Kontrollera att signal kablar är anslutna till rätt stift på arduino.
Om kontrollerna är inverterad kan du behöva Invertera värden i arduino koden.
Om du har några problem som du inte kan lösa, kommentera nedan.
Arduino serial-uttaget ger inte det bästa gränssnittet för att driva din robot runt. Jag rekommenderar att du installerar PuTTY och använder den seriella bildskärmen för att spela med robot.