Gör en trådlös Robot med en Android-telefon (3 / 14 steg)
Steg 3: Bygga en Robot
Låt oss sätta ihop roboten nu. Vi gör ledningarna i nästa steg.
Strukturen på din robot kan variera, så känn dig fri att vara kreativ med det! Placeringen av de flesta av dina komponenter spelar ingen roll. Se bara till att ha ett hjul hjul ansluten till ena änden av din robot och 2 drivlina motorer kopplade till den andra änden.
Ta en bit av trä eller plexi och montera din arduino, skärbräda, drivlina motorer. Jag slutade Velcroing min arduino och heta limning mina servon och bakbord. Jag limmade också en castor hjul till den andra änden av min robot.
Varmlimma fast dina fälgar till din servo. Försök att få dina fälgar som kretsade som möjligt.
Anslut ditt batteri till din skärbräda. Jag lödde en liten switch mellan min positiva bly och bakbord.
Anslut din OTG-kabel till din USB AB kabel och sedan koppla in din USB-AB kabeln till din arduino.
Jag svepte min kabel upp med tejp och sedan jag fäst den till roboten med en elastisk.