Göra en 3D-skrivare med en CNC router - "Deltabot" (16 / 26 steg)

Steg 16: Sex spön, tre parallellogram

Den upp och ner rörelse av vagnarna är översatt till x, y och z rörlighet för effektor genom sex identiska stavar som bildar tre parallellogramer. I min bygga har varje spö neodymiummagneter som lockar metall boll lederna. Denna magnetiska anslutning skapas en koppling som har noll glapp/play.

Ta kolfiber rör med 6 mm innanför diameter(ID) och skär i 12 lika stora delar 1" i längden.

Ta tre (3) 500mm kolfiber rör med en ytterdiameter (OD) på 6 mm och skär i sex segment exakt 249 mm långa (jag redovisning av förlust av material från bågfil).

Få de två (2) styrleder som sattes åt sidan tidigare.

Den viktigaste delen att stavarna är att längden på alla sex måste vara identiska. För att åstadkomma detta, gjorde jag två jiggar. Den första jig var avsedd att sätta magneten inuti en tub och skapa en "kopp" som kulleden sitter i. Jiggen underhålls rätt kopp djup medan limmet torkat. Jag kallar detta första PU "bollen gemensamma cup jiggen" eftersom jag saknar fantasi i namnge saker.

För att göra bollen gemensamma cup jiggen, få två remsor av mdf eller trä som är 1" bred, 3" lång och 1/2" tjock. Borra ett #43 hål i mitten av en av dem - är botten. Stapla två bitar av trä och borra två 9/64" hål lika avstånd från varje ände. Ta det översta träbit och förstora hålen med en 5/32" lite. Ta två #8-32 gängad stång och tråd dem genom hålen i botten bit 9/64". Ta en kulled som reserverades tråden det genom mitthålet.

För att montera magnetiska ändar med bollen hålla gemensamma koppar en magnet på kulled. Nästa noggrant tillämpa ett tunt lager av Gorilla lim inuti röret att göra säker på att inte få någon lim på kanten av röret - applicera limmet ungefär 1/16" med eggen. Se till att följa instruktionerna Gorilla lim (Lägg fukt till delarna). Glida röret över till magnet och trycker mot kulled. Fäst den övre delen av jiggen och dra åt med vingmutter. Vänta tills limmet torka 1-2 timmar. Upprepa elva gånger. Efter du gjort gör dessa ta bort kulleden och ställ åt sidan.

andra jiggen är en bit av mdf som är 310mm lång. Borra ett #43 hål i ena änden och ett annat hål 285mm bort. Gör ett av hålen något över storlek så att bollen gemensamma skruven glider i ordentligt utan att behöva skruvas fast i. Gör inte hålet så stort att kulleden kan vingla. Kulleden har att slip i snug. Ta en av styrleder och skruva in det andra hålet.

Ta en av magnetiska ändar (bollen gemensamma cup) och hålla det till kulled. Sätta en droppe Gorilla lim inuti röret mittemot bollen gemensamma. Sätt in den ena änden av 249mm kolfiber rör i magnetiska slutet. Ta andra bollen gemensamma och sticka en annan magnetiska slutet på den. Lägg en droppe lim inuti röret mittemot kulleden. Sätt den andra änden av 249mm röret i den. Hålla mig lös kulleden i det stora hålet. Justera hela församlingen så att staven är helt rakt och ungefär lika mycket tunnare röret är inne båda större röret fastnat på bollen lederna. Låt limmet botemedel för 1-2 timmar. Upprepa fem (5) gånger.

Eftersom jag gjort varje del ett i taget med samma jiggen för varje del, är varje stav exakt samma längd som de andra. Tyvärr, hela processen tog tre dagar.

Vid denna tidpunkt ansluta slutet effektor transport med hjälp av de nyinrättade magnetisk stång.