Göra en 3D-skrivare med en CNC router - "Deltabot" (10 / 26 steg)
Steg 10: Designa transport
Vagnarna färdas vertikalt på rälsen. Den upp och ner rörelse vid transport på varje torn är översatt till x, y och z rörelse genom sex armar.
Vagnen har hjul som följer spåren av vertikala stängerna. Hjulen måste vara justerbara så att de rider smidigt och inte svaja. På min transport design justeras ratten spänningen genom att ha tredje hjulet på en arm. En 1,5" #4-40 skruv används för att justera spänningen på armen (se bild i steg 12).
Jag gick med 3 hjul per transport på grund av min restriktiv budget. Hjulen är dyra.
Om transport kommer att vara fyra komponenter; hjul, ankare pekar för GT2 kamrem, en flagga för sista hållplats och två kulleder att ansluta den till slutet effektor. Två stycken måste bearbetas för att göra transport.
Dxf, gcode och cam filerna är bifogade.