Gränsyta för motorer med Arduino (3 / 3 steg)
Steg 3: Ansluta till din smarta telefon
Liknar den tidigare artikeln om Smart telefon kontrollerad LED lampor med HC-05 och Arduino UNO vi kommer att gå vidare och ansluta våra smarta telefonen till arduino via HC-05 Bluetooth-modul.
Vi kommer att skicka kommandot är följande:
Jag vill säga Dc-motor att köra på en PWM värdera av 200 i riktning framåt, skickar jag:
1,1,200
om samma dc-motor skulle vara igång på en PWM 150 i omvänd riktning, skickar jag:
1,-1,150
Formatet är i allmänhet: Motor, riktning, värde
Motor: 1 > Dc-Motor, 2 > Bo Motor, 3 > Motor Servo, 0 > stoppa allt som körs (fred: P)
Riktning: 1 > medsols framåt, -1 > moturs/bakåt
värde: PWM värde från 0 till 255; vid servo är detta vinkeln
PS: Dc-motor och Bo motor, om du tycker att motorn roterar är motsatt riktning än vad som var avsett, interchange bara pin-nummer som tilldelas i programmet för framåt- och bakåtpilarna pins
t.ex.: original
#define DcMotor_F 6
#define DcMotor_B 11
Utbytt
#define DcMotor_F 11
#define DcMotor_B 6