Grunderna i förvandlar ditt Remote Controll fordon till ett autonomt System (Drone) genom att använda en Arduino (4 / 7 steg)

Steg 4: Test

-Första driver upp arduino.
-Nu driva upp RC Radio systemet på sätt att instruktionerna för fordonet berätta att, i mitt fall det är mottagaren då sändaren.

Nu kontrollera att lamporna på arduino är lysande ljust och någon makt och signal lampor på din mottagare beter sig som de ska.

-Kontrollera var och en av servon nu individuellt.

Du måste vara att se till att de rör sig i rätt riktning och att rätt servo flyttas när du rulla varje kontroll pinnar. (om felaktig servo flyttas sedan byta antingen ingångarna eller utgångarna (dock inte båda) för felaktig servon runt på arduino och som ska åtgärda problemet.)

-Nu kontrollera din Motors

Successivt ta dem upp till full fart (medan du håller fordonet fortfarande), kontrollera riktning och att den arduino och mottagaren inte maska med den öka belastningen.

-Kontrollera alla komponenter

När du håller ner stillastående fordon få motorer upp till full fart och flytta servon kontrollera allt igen medan batterierna arbetar på där maximal strömförbrukning. Det sista vi vill är att ha en helikopter förlorar makt när det är 3m över marken och har det kommit brakande ner, eller för fel servo att flytta och skicka bilen careering in i en vägg eller ett träd.

-Äntligen en flygning (eller köra beroende på ditt fordon).

Köra hela systemet upp luft kontrollera att alla svarar på samma sätt som det gjorde innan ändringarna. (kan du kontrollera CoG (tyngdpunkt) innan du gör detta, se steg 6 för en guide.)

Videon visar min kontrollförfarande fram till top gas men jag hade inte tillräckligt händer för att hålla ner, kontrollera den och ta itu med kameran:-P