Grunderna i förvandlar ditt Remote Controll fordon till ett autonomt System (Drone) genom att använda en Arduino (3 / 7 steg)
Steg 3: ledningar
Signal
Detta är den enklaste av de 2 delarna. Allt du måste göra är att ansluta signallinjen från RC mottagaren till lämpliga stiftet på arduino sedan ansluta servo signallinjen till en annan pin på arduino.
För att få veta vilket stift måste du ansluta dig måste samråda med följande kodrader:
#define THROTTLE_IN_PIN 5
och
#define THROTTLE_OUT_PIN 8
Detta anger pin-koder som en given servo signalen kommer före bearbetas och sedan skickas. Du kan använda dessa stift eller du kan redigera dem om du vill använda andra stift. Likaså om du lägger till mer än bara 3 signalledningar kommer att du behöva ange in- och utgångar för dem också. (matchar formatet för vad som redan finns där och du kommer att göra bra.)
Power
Nu detta steg är mycket beroende av vad din setup är, så måste vissa improvisation på din sida. Nu är jag med en ganska billigt RC helikopter som inte använder en standard mottagare, vidare motorerna som driver rotorerna köra från 3.7V men kräver en relativt hög ström. Som ett resultat, i mitt fall var det enda alternativet att använda 2 batterier av lämpliga spec; en till makten arduino och den andra att driva mottagare, servon och motorer.
Om din RC bil är mer professionella, med en vanlig mottagare då mottagaren sannolikt kommer att köra från en 7,2 v batteri vilket innebär att du kan lägga till arduino i strömkretsen för mottagaren lämnar systemet som bara 1 batteri; spara vikt. Eller möjligen 2 om du har en andra köra din motors. Om du gör detta ändå, överväga ett batteri med en högre märkström och kapacitet men samma spänning till svars för den extra belastningen som arduino sätter på banan, om du tycker att systemet stannat när du tar systemet upp till full fart.
Obs: Arduino har en spänningsregulator som kommer att rätta eventuella avvikelse från 5V som chip körs på, för att använda sig av detta du måste ansluta batteripolerna till "Jord" och "Vin" stift i styrelsen eller använder fat pluggen, vill inte ansluta live wire till 5V stift!