Grunderna i förvandlar ditt Remote Controll fordon till ett autonomt System (Drone) genom att använda en Arduino (6 / 7 steg)

Steg 6: Re-Ballance

Däremot om du implementerar detta i en helikopter, flygplan eller annan typ av flygande föremål är då detta steg mycket viktigt!

Allt du behöver göra är att se till att samlas centrera av Craft i samma horisontella plats som centrerar av liften som vingar eller rotorer generera.

Helikoptrar
För en helikopter blir centrera av hiss stammen av rotorn så du måste sikta på att få centrum av massan i linje med denna stam. Detta kan göras genom hängning stammen av en fin tråd av fiske garn innan sedan förändra CoL tills du ser center stjälken blir vertikala från alla Visa-poäng.

Flygplan
CoL ett plan kommer att placeras i linje med vingen, men detta är alltför allmänt, du kan bara upptäcka den exakta CoL ett plan genom Trial and Error, men en mycket god uppskattning som tjänar mig väl ligger på den högsta punkten av vingen, men framför mitten av vingen, om du går genom detta sedan din första testet ska förhoppningsvis inte gå dåligt. Att testa om den CoM s av hantverk, balansera det på en knivsegg eller en linjal, bör du hitta när balanserade på CoM craft kommer att förbli stabila och inte röra golvet på vardera sidan av jämviktsläge. (även om det kommer sannolikt spets försiktigt åt sidan om du har hittat den exakta CoM)

Att ändra CoM
Nu kan inte i mitten av hissen ändras enkelt så sättet att balansera din båt är att ändra platsen för den gemensamma marknadsorganisationen. Detta kan göras på olika sätt:
-Den första och mest effektiva är att flytta objekt redan på båten, det tyngsta objektet kommer att ha mest inflytande, så överväga att flytta batterier framåt och bakåt justera CoM i samma riktning.
-Om du har flyttat alla komponenter som du kan och fortfarande inte kan korrigera kom så nästa steg är att lägga till massa. Beroende på omfattningen av förskjutningen kanske du behöver större eller mer subtila massorna rätta platsen för CoM, men kom ihåg detta är allt om stunder, så en liten massa långt borta kan vara mer effektiv än en större närheten, det är upp till dig att avgöra vilket som är bäst för din situation. Några exempel massorna inkluderar:
-Blutac
-Leda skott (de används för fiske är perfekt och billigt)
-Skrot
-Löda
Men vara kreativ, allt med en rimlig vikt som du kan passa på båten kommer att göra jobbet.