Gyro stabiliserad två Wheeler (V5) - styrbara



Detta är min 5: e versionen av en egen stabiliserande gyroskop som var ursprungligen på två hjul, sedan på två pinnar, och sedan lagt till aktiva balanseringsmekanism och sedan tillbaka på två hjul med bakhjulet drivs så att det kan driva fram och nu är det styrbara.

Uppdatering: 5/10 - fann att min motor är spinning på 5800 rpm vid 6 volt men måste verkligen ca 7000 rpm få riktigt stark balans utan en massa precession och därför svaja. Kraft som krävs för att hålla balansen är också ca 150 gram.

Första videon visar senaste versionen med styrning.

Andra videon visar gyro bilen i rörelse utan styrning.

Foto 1: visar komplett styrbara gyro stabiliserad två wheeler.

Foto 2: visar främre styrmekanismen.

Foto 3: visar andra sida av styrning mekanism.

Foto 4: visar bakre hjulet, motor och lipo batteri för drivmotorn.

Photo 5: visar en potentiometer som gyro rotor vinkeln och sedan justerar servo kontrollerad motvikt genom en Arduino Uno att hålla gyroskop och fordonet balanserat. (Detta foto har inte styrmekanismen).

Photo 5: visar framhjul med Arduino Uno styrelsen i botten, sedan en bit av skum, sedan en 6 volts batteri låda till makten gyroskop motorn och slutligen ett lipo batteri att driva Arduino.

Foto 6: andra sidan av bakhjulet.

Relaterade Ämnen

Flygande Gyro stabiliserad VTOL kartong låda

Gyro stabiliserad vertikal start och landning Box är en biprodukt av flera försök att skapa en elektrisk flygplan klarar av att lyfta och landa vertikalt och controllably i alla axlar. Många organisationer har åstadkommit detta konststycke med konven...

Flexcopter

Hej Visa alla, detta instructable kommer att dig hur man bygger den flygmaskin som kombinerar teknik en riktbar arm quadcopter och en skum planet. Jag har erfarenheter med alla typer av flygplan och jets. Jag har också byggt tricopters, quadcopters o...

BARC Jeep - en XBOX kontrollerad Power Wheels

göra en power wheels jeep som kontrolleras av en XBOX-handkontrollen. Denna särskilda bygga använder Power Wheels® Jeep® orkan med Monster Traction™ men bör kunna användas i många olika typer av makt hjul med små justeringar.Jag ville göra detta proj...

Self balancing one wheeled electric skateboard

OBS:Maj 2011: Detta instructable är nu ganska gammal (relativt) och jag kunde nu bygga detta projekt helt enkelt med en Arduino som registeransvarig.Jag arbetar för närvarande på en enhjuling med samma OSMC motor styrenhet och en Arduino. När jag får...

Bitter Key Lime Wheel Cookies

när min svärmor skickade mig en låda med färska plockade ekologiskt viktiga limefrukterna från hennes träd i AZ jag visste exakt vad de ska göra med dem!Om du är en te dricker eller en bitter te älskare (som jag) ska du definitivt prova dessa cookies...

Soldriven POWER WHEELS

Här är ett projekt som kan låta mamma, pappa, & Jr eller prinsessa alla spela tillsammans i trädgården genom att förbättra en Power Wheels elbil och uppgradera den grön teknik och förnybar energi.Ett tag sedan, jag hade fått en PowerWheels Jeep, men...

Ab Wheel

Ab WheelRulla din väg till tvättbräda Abs!Ab hjulet är roligt och effektivt sätt att arbeta magen. Ab hjulet är mycket lätt att använda. Dess kompakta storlek innebär att du kan ta Ab hjulet överallt. Ab hjulet är imponerande. I själva verket Ab hjul...

Göra en kompost Bin från en Wheelie Bin

våra rådet driver en grön avfallshantering, som de ger varje hushåll med en grön återvinning bin. Denna bin är för trädgårdsavfall, du kan inte sätta allt annat komposterbart avfall i den.Även när denna trädgårdsavfall tas bort, och din cospostable m...

Mono-wheel motorcykel släp ombyggnad

Efter 5 år och några tusen miles beslutade jag att ge min mono-hjul (enda hjul) motorcykel trailer en översyn.Här har vi det montering av uppskov enhet och hjul, inklusive några stärkande av tvärbalken (box avsnitt) med röret skär. tränsbett - om ni...

Gyro Flyer

göra en cylindrisk pappersflygplan!Detta är en av de 48 projekt för våra Instructables: gjorde i ditt sinne (IMIYM) utställning på Children's Museum of Houston visar från 26 maj 2012 - 4 November 2012. IMIYM produceras i samarbete med Instructables,...

6 Wheeler

jag har 2 rc lastbilar och som vidtagits på baksidan hjul. Det var lätt och det finns klipp i ryggen som håller i wheeles.i tog dem ut från både lastbilar och precis flyttat upp de ursprungliga som och det finns endast en cirtain sätt att pute dem i...

2-wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050

2-Wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050.Använda Arduino som controller och sensor MPU6050 för att styra balansen. Bara lägga till en enkel seriell Bluetooth-modul och använda en Bluetooth Serial Controller APP för Android-telefo...

Accelerometer & Gyro handledning

IntroduktionHandboken är avsedd för alla intresserade att använda accelerometrar och gyroskop samt kombination IMU enheter (Inertial måttenhet) i deras elektronik projektKommer vi att täcka:Vad en accelerometer mäta?Vad ett gyroskop (aka gyro) mäta?H...

Fyra-Wheeling

fyra Wheeling är kul, men det finns saker som måste göras först.Steg 1: Steg #1 Innan du börjar maskinen måste du se till att har du alla redskap först. Detta inkluderar:· Hjälm: se till att den har en säker passform och rätt storlek och inte flytta...

Att lägga vikt till din Microsoft Wheel Mouse Optical 1.1a

Tja, detta instructable är en hyllning till människor som inte gillar dessa billiga känsla lätt möss. Jag gjorde detta när nyligen en trådlös mus jag upplåning från en vän (en fin logitech media center och sådant), han köpte en ny dator och ville ha...

Vinkel mätning med gyro, accelerometer och Arduino

enheten är en grov prototyp av vad kommer så småningom bli en egen balans robot, detta är den andra delen av det hål som (Läs accelerometer och styra en motor själv balans). Den första delen med bara gyro kan hittas här.Detta instructable vi mäter vi...

K'nex Wii Wheel

detta är min K'nex Wii Wheel (för Mario Kart och andra racingspel).Att njuta av!Pic #1 hjulet.Bild #2-6 olika vyer.PS Se till att du går igenom alla steg.Och slutligen inspirerad av Bartboy.Steg 1: Samla material.Kontakter: 8 Orange, 4 gula halv måne...

K'nex wii wheel med automatisk centrering

detta används daniel66200s knex wii wheel. Det är 100 gånger bättre än hansDetta är min supercool knex wii wheel som har automatisk centrering.Jag var rädd för att ta isär, men någon som dsman kan förmodligen göra en instructable för det!...

Göra en Knex WII Wheel

detta är en knex wii wheel gjorde jag från några knex bitar och verk.Steg 1: Gör innehavaren göra den del som håller wiimote på platsSteg 2: lägga till den viktigaste delen på båda sidor sedan U R gjort...