Gyro stabiliserad två Wheeler (V5) - styrbara
Detta är min 5: e versionen av en egen stabiliserande gyroskop som var ursprungligen på två hjul, sedan på två pinnar, och sedan lagt till aktiva balanseringsmekanism och sedan tillbaka på två hjul med bakhjulet drivs så att det kan driva fram och nu är det styrbara.
Uppdatering: 5/10 - fann att min motor är spinning på 5800 rpm vid 6 volt men måste verkligen ca 7000 rpm få riktigt stark balans utan en massa precession och därför svaja. Kraft som krävs för att hålla balansen är också ca 150 gram.
Första videon visar senaste versionen med styrning.
Andra videon visar gyro bilen i rörelse utan styrning.
Foto 1: visar komplett styrbara gyro stabiliserad två wheeler.
Foto 2: visar främre styrmekanismen.
Foto 3: visar andra sida av styrning mekanism.
Foto 4: visar bakre hjulet, motor och lipo batteri för drivmotorn.
Photo 5: visar en potentiometer som gyro rotor vinkeln och sedan justerar servo kontrollerad motvikt genom en Arduino Uno att hålla gyroskop och fordonet balanserat. (Detta foto har inte styrmekanismen).
Photo 5: visar framhjul med Arduino Uno styrelsen i botten, sedan en bit av skum, sedan en 6 volts batteri låda till makten gyroskop motorn och slutligen ett lipo batteri att driva Arduino.
Foto 6: andra sidan av bakhjulet.