Hack Tamiya kit för robotar & gör en enkel Robot! (2 / 4 steg)
Steg 2: Gå runt
2 x 2n4403 PNP transistor (eller andra allmänna ändamål PNP transistor, som 2n3906)
2 x 2n4401 NPN transistor (eller andra allmänna ändamål NPN transistor, som 2n3904)
1 x 10 ohms motstånd (färgkod, brun, svart, svart)
2 x motstånd med ett värde mellan 1 k och 1.5 k ohm (kod bör börja med brunt och avsluta med röd, det mellersta bandet varierar mellan svart och grön)
2 x keramiska kondensator (små, identiska, jag inte vet riktigt hur koden fungerar på några av dem. Jag tror de är 100pf)
1 x 3v batteripack (2 AAA, 2 AA'S, 2 D-celler)
Tillval: (jag inte använder dessa ändå mig själv, jag trodde av andra tycker att ändra krets med, så jag lämnade dessa ut, för nu!)
2 x DPDT relä (jag har aldrig haft tur med H-överbryggar, DPDT relä gör det mycket enkelt, också, ju lägre den spole spänningen desto bättre)
3 x mini spaken växlar/bula växlar
2 x dioder (identiska, 1n4001 eller liknande)
1 x 7805 5v regulator (snarare än att köpa dessa, föreslår jag att titta på några gamla kretskort, jag har massor av dessa saker från elektronik från soptippen, det ser ut som en transistor och säger 7805 på det någonstans. Om det står 7812 är det en 12v regulator)
1 x 12v batteri (om du använder reläer)
Diverse pluggar/kontakter (om du tror att du kommer att vilja ändra och prova andra saker med kit, lägga till kopplingar till motorerna så att du kan koppla ur denna krets och bygga din egen krets eller programmera en Arduino och låta det styra kit. Du kan enkelt ta bort en bräda med kontakter och lägga i något annat)
Kretsen kommer att göra roboten följer eller fly från ljus (om du växlar ljuset från ena sidan till den andra kommer att göra roboten gå till eller fly ljus).
Reläerna är där så om det stöter i ett objekt, beroende på vad sensorn blir knölen, det kommer att vända eller vända. Jag har aldrig kunnat bygga ett H-överbrygga med transistorer som fungerade mycket bra, så jag beslutade att använda reläer. Fungerar fantastiskt i tester på min skärbräda, men jag har inte genomfört dem ännu, jag vill ändra ljuset avkänning krets mer innan du lägger dem. För mig är detta något jag kommer att kontinuerligt bygga upp som jag tänker på saker, och jag skulle vilja använda det för att täcka Braitenberg fordon i en annan Instructable.