Hack Tamiya kit för robotar & gör en enkel Robot! (3 / 4 steg)

Steg 3: Hur det fungerar

Kretsen är ganska enkel, fotoceller variera motstånd baserat på mängden av exponering för ljus, detta styr den första transistorer på varje sida (när jag säger varje sida, jag menar NPN-transistorer som en side, PNP transistorer som den andra sidan). Andra transistorn är sådär i en Darlington par, de förstärka signalen från den första transistorn ännu mer. 10 ohms motstånd mellan 2 fotoceller tillsammans med resultaten av den första transistorer är sammankopplade, ser till att båda motorer slå samma belopp om fotoceller är nära samma motstånd. Utan att det skulle vända ett sätt eller annat lite på grund av en fotocell kan slå transistorn på mer eller mindre sedan den andra, eller om du har bara en liten skillnad i mängden ljus på varje fotocell. Med en större skillnad av mängden ljus på 2 fotoceller, ena eller de andra vändna på mer än den andra och sedan orsakar det att vända. 1k till 1,5 k ohm motstånd ger motorerna lite mer juice, jag hittade utan dem motorerna sprang lite långsam och ville inte slå också. Keramiska kondensatorer gå över leads av motorerna, jag har alltid sett detta gjort och blivit tillsagd att göra detta, det absorberar spikar och knölar från motorerna om jag är rätt, men det är inte något någonsin verkligen förklarade bra, om alls till mig så jag inte kan ge en konkret förklaring av att.