Hand gest kontrolleras robot (3 / 8 steg)
Steg 3: Vad är det och hur fungerar det?
Vad är en Accelerometer (ADXL335)?
I korthet är en accelerometer en tre-axeln acceleration mätanordning. Accelerometern används här är ADXL335 den har 3 axel (X Y Z).
Accelerometern är nu det i nästan alla smartphones (vi inte kommer att ta det från en smartphone) du kan definitivt spelat motion spel i mobilen (t.ex Temple run) karaktär i spelet rör sig vänster och höger när du lutar telefonen vänster och höger respektive det är gjort av accelerometern. Det finns en annan sensor som kallas gyroskop i smartphone som vi inte behöver nu
_____________________________________________________________________________
Hur det fungerar och känner igen gesterna?
Här är hjärnan av roboten arduino uno(Atmega32) det matas med vissa uppsättning kod. Gester/motion handgjorda erkänns av en acceleration mätanordning kallas accelerometer (ADXL335)
Här accelerometern läser X Y Z koordinater när vi gör gester för hand och skicka X Y Z koordinater till arduino (här behöver vi inte Z-axeln behöver vi bara två samordnas X och Y så försumma den Z-koordinaten) arduino kolla värdena för koordinater skicka en 4 bitar data till kodaren IC enlighet med uppgifterna från accelerometern. Kodaren skickar data till RF-sändare och överförda data tas emot av RF-mottagare, mottagaren skickar 4 bitar data till dekoder IC och den avkodar det passerar till Motor Driver IC, senare motor föraren gör beslutet att stänga två motorn i erfordrade