Handgesture styrd robot med robotarm (5 / 8 steg)
Steg 5: 1. Arduino: ansluta strömförsörjning, H-bron, servon, DC-motorer och robot-arm
Strömförsörjningen på robot kommer att ha ett 12v batteri. Detta kommer både drev Arduino och de två DC-motorerna och servon, en regulator behövs för att få ner de 12 volt från batteriet till 5v som krävs för servon. H-överbryggar, SN754410NE är lödda enligt kopplingsschemat på en vanlig PCB ombord. Växeln är lödda och conntected till batteriet.
DC-motorer kan monteras genom att ta vissa metallbit och böja dem runt motorerna och bifoga dem till bottenplattan med några screws(picture).
Jag vet att bilden är ganska rörigt så bara för att rensa allt, anslutningarna går enligt följande:
Arduino pins
Digital pin nr.5 -> signal till Servo 1
nr.6 -> signal till Servo 2
nr.7 -> h-bridge pin.2
nr.8 -> h-bridge pin.7
nr.9 -> h-bro pin.10
nr.10 -> h-bridge pin.15
5V pin från arduino -> h-bron pin.1, pin.9
VIKTIGT! Se till att ansluta alla marken från alla saker tillsammans så de delar de samma gorund (Arduino, H-bron, servon, batteri och regulator). Detta kan göras genom att skära ut en liten PCB styrelse och ansluta alla marken omdragning till styrelsen.
SN754410NE stift
Stift 1 och stift 9 -> 5 v arduino
Stift 2 -> Digital stift 7 på Arduino
Stift 3 -> DC-Motor 1 +
PIN 4,5,12,13 -> marken
Stift 6 -> likströmsmotor 1-
Stift 7 -> Digital stift 8 på Arduino
Stift 8 -> 12 V-batteri +
Stift 10 -> Digital stift 9 på Arduino
Stift 11 -> DC-Motor 2 +
Stift 14 -> DC-Motor 2-
PIN 15 -> Digital stift 10 på Arduino
Databladet för SN754410NE kan hittas här: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn754410.pdf
Servo
Servo 1 signal linje -> Digital stift 6 på Arduino
Servo 2 signal linje -> Digital stift 7 på Arduino
Batteri
Anslut positiva 12v till båda Arduino och att H-bridge stift nr.9 och tillsynsmyndigheten
Datablad för tillsynsmyndigheten kan hittas här: http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Com...