Handgesture styrd robot med robotarm (7 / 8 steg)
Steg 7: kod
Samordnaren är den som kommer få alla kommandon från hand, därför att koden kallas "Koordinator".
Routern är en som kommer att skicka alla kommandon till samordnaren därför att koden är produkten "Router".
För att växla mellan kontrollera motorerna och robotarm, trycker på knappen å den en gång.
Jag har försökt att kommentera de viktigaste delarna i koden.
Kommandona för att köra framåt, bakåt ect. kan programmeras annorlunda enligt dina egna val. Totala kombinationer med fyra flexsensors är 16, och vi behöver bara fyra. Så finns det massor av kombinationer att välja mellan.
De kommandon som jag använde:
Motoriska kommandon
Framåt: Alla fingrar stängd
Bakåt: Endast tummen böjd
Vänster: Tummen och pinky böjd
Höger: Tumme långfingret och pinky böjda.
Robot arm kommandon
Tilt ner: alla fingrar stängd
Tilt upp: endast tummen böjd
Gripare öppen: tummen och pinky böjd
Gripdon nära: tumme långfingret och pinky böjd.