Handske kontrollerade Robotic Hand - billig och enkel Version (3 / 5 steg)
Steg 3: Sätta ihop handen
Detta är den mest tråkiga och tidskrävande steg av projektet. Kontrollera att du har gott om fiskelina, superlim och zipties innan du fortsätter. Börja med supergluing grå fingertopparna till varje svart finger. Sedan superlim och ziptie varje motor i den exakta ordningen bilden ovan. Toppen höger och mitten motorer båda vända motsols, medan resten Vrid medurs. Känn dig fri att testa egna arrangemang men om du följer min layout du bör inte stöta på några problem.
När alla superlim har stelnat kan du flytta på threading fiskelina. Först kommer du vill knyta raden till sista hålet i den motoriska bifogade. Du kommer att se till att du knyta knut tål en hel del spänning innan gängning det genom fingret. Om Knut kommer ångra efter threading genom fingret måste börja om. När du har en stark Knut och massor av extra slack line, tråd linje genom motorns motsvarande finger. I min bild, motorerna är kopplade så att övre vänstra går igenom andra fingret, botten vänster genom det första fingret, mellersta genom fjärde fingret, botten rakt igenom tredje fingret, och topp rakt igenom femte fingret. När gängade, var jag inte skapa en knut som kunde glida ner linjen i toppen på fingret. Om du vet hur man gör det, gå för det. En annan lösning är dock att sänka linjen och vira den runt den översta knogen flera gånger innan knyta den. Du kommer att se till att det finns vissa spänningar mellan den finger och motor när du knyta den, så det kan ta ett par försök att få det rätt. När du har alla fem rader gängade och bundna, Grattis! Du slutfört den svåraste delen av projektet.
Slutligen kommer du att infoga några tråd i de kvinnliga headers servo motor sladdar. Röd ska anslutas till 5V, brown till marken och orange till en digital utgång stift. Jag lödde och värme krympt alla min 5V tråd tillsammans samt min jordledning för att bara ha en tråd för makt och marken är ansluten till bakbord.