Handske kontrollerade Robotic Hand - billig och enkel Version (2 / 5 steg)
Steg 2: Att göra handsken och krets
Jag kommer att omdirigera de flesta av handledningen om hur du skapar kretsen till annan instructable här. Det är en ganska enkel krets, sensorer köra på 5V från Arduino med 22 k motstånd kommer att marken. Se bara till marken, analog och motstånd leder alla lödas ihop under styrelsen. Jag färg samordnas och svepte alla mina ledningar med eltejp som du kommer att ha en hel del kablar flyger runt.
Du kommer att behöva lära sig att sy för att fästa kretsen att handsken. Jag sydde i de fyra hörnen av styrelsen att toppen av handleden. Du kommer också behöva borra ett litet hål högst upp på varje flex sensor så kan du sy det in fingertoppen. Jag sydde också över sensorn i tre andra platser ner fingret. Ju mer du säkra sensorn, desto renare värdena kommer du få tillbaka via Arduino, men sy in i handsken är mycket omständlig och tidskrävande. Mitt råd skulle vara att bara sy längs tre knogarna i fingret och kalla det bra.