Handske kontrollerade Robotic Hand - billig och enkel Version (4 / 5 steg)
Steg 4: Slutför kretsen
Köra en tråd från 5V och marken på Arduino till bakbord. Anslut den kraft och marken från servo och sensor kretsar till sina respektive platser på en skärbräda. Nu kommer du att ansluta fem analoga kablar från sensorerna till analoga pins A0 genom A4 på Arduino. Jag gjorde detta och se till att de var i ordning (A0 - thumb, A1 - index... och så vidare). Slutligen Anslut kablarna servo signalen till digital stift 8 till 12 på Arduino. Igen gjorde jag detta att se till att de var i ordning (8 - tummen, 9 - index... och så vidare). Detta bör slutföra ledningarna för din krets.
Slutligen skriver du koden för din Arduino. Koden är super enkel, du bör ha lite problem med min logik i den bifogade filen. Min kod är om ett minimum att få gå runt med, Känn dig fri att spela på egen hand med att optimera din krets.