Hemgjord mekatroniska ansikte (2 / 3 steg)
Steg 2: Bygga mekatroniska
Först måste vi bygga basen där allt
kommer att sättas samman. Vi använde trä för det och genom att lägga till små bitar av trä vi gjort kolumner för att justera höjden där mekanismen för ögonen och munnen kommer att vara.
I den ursprungliga mekanismen det skulle bli två servomotorer att flytta käken men i slutet vi reda på att det var lättare att bara använda en.
Vi skär ping pong bollar på mitten och sedan vi punkteras dem för att infoga en insida av brickor, skruvar och spikar. En extrem av lappa av ett pingpong hälften förbinds med naglar till en kolumn och den andra till basen, medan i andra pingpong hälften är ansluten till en servomotor som är ansvarig för gör upp och ner rörelse.
Ett extra hål punkteras i utsidorna bollar att ansluta en bit med limmade naglar och brickor. Den andra sidan är också ansluten till en servomotor, men i detta fall det är ansvarig för vänster och höger rörelsen.
Vi målade masken och skär käken från den. Sedan klistras vi en träpinne till den som är ansluten till en servomotor som ansvarar för att släppa det och ökar det. Den övre delen av masken hålls med metalltråd och det arrangera i rak linje till ping pong bollar att simulera ögon.