Hercules: Rörelse kontrollerade Android roboten (3 / 10 steg)

Steg 3: Steg 3: gå runt: Arduino Box

Principen söndra och härska kan tillämpas i varje aspekt av våra liv. Denna enkla princip tillämpas också på denna krets. Kretsen är indelad i olika rutor. Detta modulära design gör det lätt att underhålla och felsöka kretsen. Om någon komponent som bränner bort under tävlingen eller när det körs, kan då motsvarande modulen bytas ut snabbt.

Arduino Box:

1. skär PCB med bågfil i 4 delar enligt följande: en) 2 nos. av PCB med vardera åtta hål längd och tre hål i bredd och b) 2 nos. av PCB med vardera sex hål i längd och tre hål i bredd; som efter montering ska se ut på första bilden.

2. placera manliga header stiften längs snittet PCB och löda på plats. Det ska se ut den andra bilden.

3. löd kablarna (ca 4 inches i längd) till varje sidhuvud stiften. Se bild 4. Nu är du klar med huvudet pins matrisen för arduino. Med hjälp av denna teknik, kommer huvudet stiften inte lätt från Arduino som kraften fördelas lika mellan stiften.

4. att förbereda projekt enclosure(box) för Arduino Uno; först tillfälligt placera Arduino Uno i rutan. Plats det så att USB-port slutet berör på bredden i rutan på ena änden och du kan markera den del som du måste klippa/drill (som USB-porten bör sticka ut bredden i inneslutningen). Detta hjälper oss programmera Arduino styrelsen även efter den är installerad i roboten. Efter styckning/borrning inneslutningen, igen tillfälligt placera Arduino Uno i inneslutningen och tillämpa någon kraft att se till att USB-porten sticker ut ur kammaren. Med Arduino Uno i denna position måste du nu markera och borra sexton små hål på den övre änden av inneslutningens längd så att ledningarna kommer ur den PCB kretsen passerar genom denna inhägnad (redo att kopplas till någon annan krets); och diagonalt motsatta, markera och borra tolv små hål på den nedre änden av inneslutningens längd så att ledningarna kommer ur denna PCB krets passerar genom höljet (redo att kopplas till någon annan krets). Observera hur dessa välplanerad hål hjälpa huvud pin trådarna att komma ut prydligt från rutan project inhägnad. Borra fyra små hål på basen av rutan enligt de fyra hålen redan det på Arduino Uno så att med hjälp av små skruvar och muttrar, kan du permanent hålla Arduino på plats.

5. Slutligen Arduino i rutan och fäst det med små skruvar och mutter till basen på projektet inneslutningen. Passar huvudet matriser på arduino stiften och köra trådar av huvudet pins matrisen genom hålen i rutan inhägnad.

6. nu är du klar med rutan Arduino. Rutan Arduino bör se ut ungefär som på första bilden.