Hjärnan-kontrollerade rullstol (3 / 10 steg)

Steg 3: Testa rullstolen

Rullstolen kommer mest sannolikt att använda ett par batterier storlek bilbatterier, och samma spänning. Dessa batterier är de mest sannolikt en del av rullstolen att presentera ett problem. Om stolen har varit oanvänd länge, eller om det var kvar i läge "ON", kan de-batterierna vara helt förstörd.

Annars måste batterierna laddas. En rullstol har en kontakt för laddare, och bör komma med en laddare med den samma kontakten. Tänk på att batterierna är kopplad i serie, vilket innebär att de två 12-volts batterierna visas som ett 24-volts batteri till ordföranden. Laddaren måste vara en 24 volt laddare, eller ett 28-volts nätaggregat för reglerade.

Naturligtvis kan du också bara använda två vanliga bilbatterier, men de bör vara matchade kapacitet och skick. Idealt skulle två identiska helt nya batterier användas.
Det är möjligt att ladda dem individuellt med en 12-volts batteriladdare, men de bör debiteras lika eftersom de kommer att samarbeta för att driva stolen.

Några rullstolar inkluderar liggande motorer och andra justeringar. Dessa system har oftast tilt sensorer och andra Säkerhetssensorer som håller stolen från att flytta när det inte är säkert. Om stolen verkar slå på, men det kommer inte att flytta, kontrollera detta.

Även har stolar oftast en "koppling" som kan lossa hjulen från motorerna. Är ibland detta en hävstång, och ibland är det en låsbar navet i hjulet. Det bör finnas ett klistermärke som förklarar tydligt hur anställa eller koppla ur den. Om kopplingen släpps, motorerna kommer inte att orsaka stolen för att flytta och de kan inte ens vända om rullstolen "hjärnan" vet att de är urkopplad.

Slutligen kan det finnas en manuell broms. Leta efter ett klistermärke som förklarar hur man använder den. Men för mesta, bromsen är byggt in i motorn, och aktiveras när motorerna inte är vrida. I denna typ av stol, kommer det vara omöjligt att driva om klorna är engagerade. När joysticken flyttas (och stolen är på) du kommer att höra klick som bromsarna släpps och motorerna är engagerade. Bromsarna Klicka tillbaka på när stolen stannar efter släppa joysticken.

Om batterierna är laddade och stolen vänder på och kör runt, finns det inte mycket mer att kolla. Experimentera med alla växlar du kan hitta, lära som är hänförliga till rörelsen av stolen. Vår ordförande hade två växlar; väljer mellan en OFF och låg och hög fart, den andra mellan enhet "A" och enheten "B" som är långsam och snabb. Är det nödvändigt att veta hur du inaktiverar stolen om det blir utom kontroll. Det är användbart att ställa in stolen till dess lägsta hastighet när du experimenterar med datorstyrning.