Högt vridmoment kodad DC motorer för robotar från bilmotorer fönster (2 / 6 steg)
Steg 2: Utöka axeln
Sedan kontrollerade jag att axeln inte var tillräckligt länge för att hålla hjulen som jag ville använda, som var två 100 mm hjul från inlines. En annan sak som jag behövde göra var att hitta ett sätt att hålla ratten på plats. Så hacking av motorn behövdes och jag tänkte på ett sätt att förlänga axeln med en bit av 8 mm gängad stång där jag kunde också sätta en nöt att hålla ratten på plats.
Första du måste göra efter styckning bit gängstång med storleken du lämpligt är att borra det genom dess centrum med en 3 mm borr. Borren har dock anpassas perfekt, så att gängstång kommer också vara perfekt i linje med motorns axel. För att göra det använder jag en bänk borr och ett litet trick:
- Placera borren lite med spetsen pekar uppåt inuti chuck;
- Strama upp chuck och sänka den tills du har möjlighet att låsa borra lite i vise;
- Släppa borr från chuck och placera bit gängstång inuti chuck;
- Borr kommer nu att stationära och perfekt vertikalt justerad med chuck och bit gängstång roterar ovanpå borr när du slår på den.
Efter borrning genom centrum av gängstång, placera hjulet i axeln och använder den borrade bit gängstång som en guide för att göra ett hål i mitten av motorns axel med en 2,5 mm borr. Använd en 3 mm knacka på ange att peka på 2,5 mm hålet i motorns axel och till slut Använd sedan en M3 skruv för att fästa gängstång till motorns axel.
Eftersom 8mm gängad har stång faktiskt en diameter något mindre än 8mm kan du ha ett bättre stöd för den som bär som passar inuti hjulet, använda epoxy lim att lägga till lite mer tjocklek. Innan du använder epoxi lim täcka spetsen av gängstång med svart tejp, så att du kan placera en nöt i det senare. Sedan sand det ner tills du har önskad diameter.