"Home Alone" inbrottstjuv avskräckande / användning Attiny13 att köra en Steppermotor och en Servo (1 / 5 steg)
Steg 1: "hem ensam" att bygga kartong mannen
Från en låda skära jag en bit av 40 x 20 cm och en bit av 18 x 18. Jag bifogade två stycken tillsammans som ett huvud och en torso, med silvertejp, lämnar ett litet mellanrum mellan två stycken, men omfattas av silvertejp, för att bilda ett gångjärn för halsen. (Bilderna gör detta mycket tydligt)
Från den gamla skärbrädan skära jag en bit av 20 cm lång, ca en halv cm tjock (styrelsen tjocklek) och ca 1,5 cm bred. 1,5 cm var nog att passa axeln av min stepper. Om du har en annan stepper, sedan se till att den bit du klippa är tillräckligt bred för axeln av din stepper.
Borrade ett hål dead centrerar som skulle passa min axel.
sedan limmade jag plast till basen av papp "Torso"
Bara under 'halsen', av bitar av kartong byggt jag upp en hållare för min servo. Ofcourse detta kan göras med en vinkel järn (eller plast), men det är lite svårt att fästa till kartong bålen, så jag använde bara papp för att passa servo. Jag la en arm till servo gjord av en 11 x 0,6 x 0,6 plastbit från skärbräda och bifogas som te Servo. Återigen, titta på bilderna för att se hur detta görs
Om min stepper var tung att bära kartong figur, vridmoment och dra orsakas av det vänder skulle göra motorn att starta "gå" runt, så jag skapade en Stödplatta av 24 * 11 cm av skärbräda. Jag borrade två hål för att fästa stegmotor och har fortfarande gott om utrymme för registeransvarige.
Även om servo vänder 180 grader, placerade jag armen så att det inte sätter upp huvudet helt rak. På så sätt lätt faller tillbaka när servo vänder tillbaka till 0 position