Humanoid Robot härmar mänskliga (4 / 4 steg)
Steg 4: programmering
1. gå vidare och öppna upp bearbetning IDE och ladda följande skiss "motionHandlerTest.pde". Kontrollera att 360 Kinect-sensorn är kopplad med fungerande drivrutiner. Gå vidare och köra skissen. Om inget fönster dyker upp avsluta och kör den. Om ett fönster dyker upp och dess statiska/svart/ingen rörelse, sedan helt enkelt stänger programmet och kör igen den. Det tar oftast två körs när du först ansluter Kinect.
2. genom denna punkt ska du få se det video fodret av Kinect på skärmen. Gå vidare och koppla in din Arduino ansluten till din robot till din laptop. Genom att använda länken just under denna skiss och ladda upp programmet.
https://github.com/avarshney65/Hack-UCSC-2015/Tree...
3. gå vidare och börja flytta, se bara till att du står i form med blå linjer från den behandling fönstret.