Soccer playing Robots



Detta är mitt examensarbete. Bilder och detaljer är för mycket att skriva så jag har fäst bilder och lagt upp i betänkandet. Jag hoppas det hjälper någon :)

Projektets mål var att göra en programvara baserad domänkontrollant för att göra 2 robotar spela fotboll mot varandra. MATLAB användes för bildbehandling och controller gjordes i samma programvara.

Idén kommer från SSL robotar. Detta projekt är emellertid mycket enklare.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Soccer Robot av skräp

Vi hade en tävling för att göra en fotboll robot av skräp på en stor hög. Sedan i slutet av helgen kunde vi konkurrera med de andra lagen. Allt som allt var det en awesome helg och vi hade kul bryta allt för att göra något nytt!Steg 1: Roboten Basen...

The Soccer Robot

Om du älskar att göra robotar och se dem rulla runt ditt hus, då du kommer att älska den här också! Denna robot kan spela fotboll dribblingar och sparkar en boll, men inte lika bra som Messi eller Ronaldo. Den styrs med en smartphone med trådlös blue...

Gör en trådlös Robot med en Android-telefon

I detta Instructable kommer vi att bygga en MouseBot.MouseBot är en liten trådlös arduino robot som du kan styra med en dator. Det kräver inte en WiFi-modul. Istället använder en android-telefon för att ansluta sig till internet. Android-telefon ger...

Android Aplication för Robot kontroll med hjälp av HC-05 och Arduino (Android Studio)

Hej alla, denna gång som jag kommer att visa dig hur man styr roboten med telefonen, följ denna instruktion noga. Detta projekt är faktiskt fortfarande under utveckling.Steg 1: Vad behöver vi för robotInnan vi går till android ansökan, måste vi förbe...

Styr en Robot med en Wii Remote

Detta är ett roligt litet projekt som använder en Raspberry Pi en Finch Robot och en Wii Remote (AKA Wiimote), för att visa några av de saker du kan göra med en raspberry pi och/eller en Wii remote. Det använder Python och CWiiD biblioteket för att f...

40cm/sekund NXT Robot

Detta är en NXT robot som kan gå 40cm/SEK, och det är bra för FLL tävlingar, att göra det följer du dessa bilder i kronologisk ordning, som skulle vara genom att öppna den första bilden i varje steg.Egenskaper:-Mått: 15,6 cm * 14.7 cm * 11.65 cm-Hast...

4WD alla terräng Arduino Robot för alla

Jag har alltid gillat robotar som kan flytta i svår terräng. Denna gång bestämde jag mig att jag kommer att använda färdiga chassi ändra det något och lägga till några ytterligare komponenter. Med hjälp av ett redo chassi kunde jag snabbt bygga upp e...

Android APP att styra en 3DPrinted Robot

Detta instructables görs att förklara hur man kontrollerar en av mina EEZYbotARM eller EEZYbotDELTA med en Smartphone (eller en tablett). Detta görs via Arduino ombord en bluetooth-modul och en Android app med MIT App inventor 2.Video:I videon jag an...

Bluetooth kontrollerad robot

styra en grundläggande robot med hjälp av en Bluetooth-utrustad mobiltelefonSteg 1: Material som behövs 1. bröd styrelse2. HC-05 Bluetooth-modul3. hoppare ledningar eller bakbord ledningar4. Induino R3 eller någon arduino klon5. två 500 rpm motor6. t...

Förbättrad Spider Robot

Jag letar alltid ett nytt projekt att göra på min robotics workshop för barn. Spindel robotar är spännande, nästan alla av dem är antingen alltför komplex med 10 + servon eller över budget långt för min verkstad. I sökandet efter billigare alternativ...

Utforma Robot ben

Om din robot har uttråkad av rullningshjul, detta instructables hur du kan designa och göra Theo Jansen Strandbeest ben (utan 3D-skrivare) för dig robot.Ref.:https://www.Google.com/search?q=strandbeest&TBM=is...Steg 1: Geometri DesignGeoGebra kan hjä...

Hacka en brist i en Play-Doh spela tabell med extra lagringsutrymme

Vår 2,5 år gammal barn älskar att leka med play-doh (och hans pappa också). Med av koppar och former ur lådan, sätta dem tillbaka i rutan lagra rutan någonstans, ta den tillbaka ut,... ganska hustle. Jag undrar om jag kunde hitta en elegant lagra och...

Robot röst Modulator

detta är en enkel att bygga anordning som omvandlar din egen mänskliga rösten till en överlägsen robot röst. Den innehåller också ett antal söta funktioner som en audio-in-kontakten så att du kan koppla in alla dina favorit instrument, mikrofoner och...

DIY Cookie Cutter för en Instructables Robot

Detta instructables är baserat på hur du skapar en cookie cutter för en anpassad design. Detta är första gången jag lägger något i kolumnen hantverk. Samtidigt baka cookies jag alltid velat ha några former som ibland är svåra att hitta i butikerna. D...

Robotic musikspelare och Sequencer med LittleBits AKA Fruityloops IRL

Så jag, tillsammans med många andra däggdjur, älskar att göra musik! Jag gör fånig ljud, kul rappar, men ofta tycker jag själv spelar musik av mig själv och jag önskar jag hade en robot vän som kan fastställa några wicked beats. Det är därför jag gjo...

Ro-Domo-kun Instructables Robot Domo-kun

införa Ro-Domo-kun, det senaste tillskottet till denna oförklarliga fenomen av alla saker Domo.Denna Ro-Domo-kun skapades för att bära på länge förlorade båten av Domo kungariket medan den sista stora jätte Domo-kun var instängd och förvandlades till...

Hur man gör en intelligent robot

Prenumerera på oss på YouTube uppdateringar http://www.youtube.com/channel/UCsSdGsFs8Cby3oxiMH...4 axel robot arm med en liten gripper och undervisa funktion. (I själva verket: det är en 3 axel robot)Denna robot kan följa. Denna robot kan lära dig. O...

DIY RC Robot med din Android telefon handledning Del1: från Android telefon till mikrokontroller

bygga din egen DIY RC Robot controller med din Android-telefon, Bluetooth-modul och Atmega328 mikrokontroller (Arduino kompatibel) för mindre än $15. Styra robotar med olika storlekar stora och små. Steg för steg handledning.RobotControl Android App...

LEGO NXT 2.0 Robot Zombie-av Muchen Jiang

Tack alla för att rösta, detta instructable har vunnit tvåan pris för zombie tävlingen och även har varit med här.Steg 1: Steg 1 Hej där, har jag gjort en Lego NXT 2.0 växter vs zombies kon huvudet zombie: Ddenna zombie behöver inte programmering, me...