Hur du använder Actobotics Servo Controller (3 / 7 steg)

Steg 3: Justera spänna av servon

Servon operera bort av en signal som skickas från en servo controller. Frekvensen spänner av det signalen avgörs den rotation som kommer att uppnås av varje servo. Olika märken och modeller av servon rotera olika belopp ges samma signal intervall skickas från en domänkontrollant. Därför är det trevligt att ha möjligheten att justera frekvensen skickas från registeransvarige.

Kort version: rätt ur lådan, styrenheten kommer att köra de flesta servon ca 90 grader. Du kan överväxel mest analoga servon till 180 grader genom att gå igenom rad justering sekvensen Neda. Inte många digitala servon kommer att kunna rotera 180 grader med justeringen utbud; 120 grader är nog mer realistiskt. För att uppnå 180 grader ur en digital servo Hitec kan du använda en servo programmerare att återställa slutpunkterna inom servo är intern programmering och Anslut sedan omarbetat servo till Actobotics Servo Controller.

Det är mindre vanligt att ha ett projekt där du vill minska rotation av servo, kan du också använda funktionen rad anpassa för att begränsa rotationen.

För techy publiken: standard PWM Actobotics Servo Controller är 989 - 2013usec. Utbudet är justerbar hela vägen ut till 477 - 2527usec. Analoga servon kan normalt svara på en räckvidd från 600 - 2400usec som oftast gör det möjligt för 180 grader av rotation (undantag gäller). Hitec digitals kan köras på en räckvidd av ca 850 - 2150usec som ger någonstans runt 120 grader av total rotation men servon har inget svar på signaler som faller utanför detta intervall. För att få mer rotation från en digital måste du programmera om hur servo svarar på signalen i stället för att bara ändra signalen skickas till den. De flesta Hitec digitals kan ha ändpunkterna omprogrammeras med Hitec servo programmerare så att när en räckvidd av 1000-2000usec är emot det kommer att kunna göra ungefär 180 grader. På de flesta Hitec digitals, om ändpunkterna inom intern programmering av servo är inställda på sin maxkapacitet (med Hitec Servo programmerare), roterar servo ungefär 180 grader ges ett antal 1000-2000usec skickas från servo controller.

Hur justera signalen spänna av Actobotics Servo Controller:

1. Anslut servon i, och makt upp controller. Tänds en grön LED-ljus på upp till höger i styrelsen. Vrid rattarna att se till att båda servon fungerar korrekt.

2. ta en bläckpenna, penna eller något litet i diameter som kommer att passa genom hålet i mitten av fallet (om du beställt den monterade version som innehåller inneslutningen) och tryck på knappen ner i cirka 1 sekund. Släpp knappen när den röda LED-lampan lyser, som visar att du har angett i till programmeringsläge ange vänstra ändpunkten för varje kanal. Vrid rattarna tills du är nöjd med placeringen av servon. Detta blir ändpunkten till vänster.

3. ta din PIN-kod och tryck och håll knappen i 1 sekund. Både de röda och gröna LED-lamporna tänds som anger att du har angett i till programmeringsläge ange rätt ändpunkten för varje kanal. Rotera vreden tills du är nöjd med placeringen av servon. Detta blir rätt slutpunkten.

4. Tryck och håll knappen i 1 sekund. Den gröna lysdioden tänds som visar att planeringen görs och du kan nu använda servon genom att vrida på rattarna. Om du är missnöjd med ändpunkterna valt bara att gå igenom stegen ovan och justera efter behov.