Hur man bygger en MiniBiped robot
Vacklande är en 5 DOF (frihetsgrader) robot, som rör sig genom sladdning fötterna på en hård yta. Han har också en panorering huvud med en infraröd avstånd sensor att upptäcka föremål som kan blockera det är väg. Han har 2 mini hobby servon för varje ben, plus en micro servo för huvudet. Det är hjärnan är en Arduino kompatibla ombord utformad särskilt för att bygga robotar, kallas uBotino (mikro-botino) controller.
För att bygga denna robot, behöver du följande delar:
-en uBotino V3 kit , från RobotxDesigns.ca
-fyra mini servon , från HobbyKing.com
-en micro servo , från HobbyKing.com
-en skarp IR senso r plus kabel , från RobotShop.com
-en bit skrot plywood 1/4"
-fem 18mm (3/4") plast stand-offs och M3 bultar (eller #4-40), från RobotShop.com
-två dubbla AAA batteri lådor
-några kablar
-några små skruvar , från HobbyKing.com
-några dubbel tejp
Du behöver också en FTDI kabel att programmeras. Om du inte har en, kan du få en som är kompatibel, från här .
Nu börja bygga det!