Hur man bygger en RC Bluetooth Arduino bil (8 / 11 steg)
Steg 8:
Följ följande diagram för ledningarna eller konturerna nedan:
Trådarna går som följande:
Skärbräda till Arduino Uno:
VCC till 5V
GND till GND (med GND på skärbräda att vara jordad och ansluten till 2 1 k Ohm motstånd)
TXD till RX
RXD till TX (med RXD på skärbräda att vara ansluten till 3 i 1 k ohm motstånd. En av motstånden är förankrad.)
Arduino Uno till Motor Controller:
Stift 2 till 5V (bredvid ENA)
Stift 3 till ENA
Stift 4 till 5V (bredvid ENB)
Stift 5 till ENB
Skärbräda till Motor Controller:
Mark till mark visas (som GND)
DC-motorer till Motor Controller:
Vänstra hjulet: positiv till ut C, negativ till ut D
Höger hjul: positiva till ut A, negativ till ut B
Batteripack till Motor Controller:
Positiva till VCC
Negativa till GND
Obs: Det kan vara lättare att koppla varje komponent på egen hand först. Sätta dem på plats, och sedan ansluta dem alla tillsammans.