Hur man bygger en Stairbot med Makeblock (1 / 32 steg)
Steg 1:
Först och främst vill vi gå igenom den arbetande principen för detta fall. I allmänhet, finns det 8 etapper i detta fall under ideal villkorar. Hjul 1 och hjulet 4 är drivhjulen utrustad med motorer, medan andra drivna hjul. Lyftanordningar installeras separat på hjul 2 och hjulet 4.
Steg 1
Bilen går framåt.
Etapp 2
Ultrasonic sensorn har upptäckt hinder framme.
Sedan lyft enheter på denna bil kommer att lyfta hjul 1 och hjulet 3 fram till ultraljud sensorn inte kan identifiera hinder.
Obs: "hinder" här hänvisar till "trappor".
Stage3
Bilen fortsätter röra framåt, driven av hjul 1 och hjulet 4.
Steg 4
Som visade på bilden, den rad efterföljaren på hjul 2 har upptäckt hinder (trappor), så lyftanordningen 1 lyfter ratten 2 upp till den nästa högre trappan.
Etapp 5
Bilen fortsätter röra framåt, driven av hjul 1 och hjulet 4
Etapp 6
Drivhjulen (hjul 1 och hjulet 4) stannar automatiskt när gränslägesbrytaren på hjul 4 har upptäckt trappan. Lyftanordningen 2 kommer sedan lyft hjulet 4 upp.
Steg 7
Bilen fortsätter framåt, driven av hjulet 1
Det är som vi gå tillbaka till steg 1 igen...
Steg 8
Steg 8, samma som steg 2. Robot bilen fortsätter röra framåt tills ultraljud sensorn upptäcker hinder...
Allmänt, i detta fall den arbetande principen cykler från steg 1 till steg 8.
Den unika delen av detta fall är ur mekanisk struktur, design av lyftanordningen som krävs för att vara både tillförlitlig och snabb vid lyft saker upp och ner. Så i detta fall använde vi redskap och rack för att bygga lyftanordningar. Som visade i följande beskrivning, vi brukade beam 0808 bygga ett skjutbara spår, och ett bälte kontakten ansluten med en stråle 0824 att bygga en enkel glidande block.