Hur man bygger en Stairbot med Makeblock (27 / 32 steg)
Steg 27:
Avslutad installera alla sensorer, låt oss nu ta en titt på hela strukturen av bilen och sensorer
Denna bil kan delas in i 4 delar baserat på antalet däck.
Hjul 1 och hjulet 4 är drivhjulen, medan hjul 2 och hjulet 3 är drivna hjul
(Rulla 4 hjul 3 hjul 2 hjul 1)
I denna bil styr den lyftande device1 och 2 ställning hjul 2 och hjulet 4
(Enhet 1 lyft lyftok 2)
(Rad efterföljare av hjulet 2 Ultrasonic sensor av hjul 1)
(Motor drive module drivmotorn för hjul 4 Limit switch av lyftande enhet 2 gränslägesbrytaren av hjulet 4 lyftok 2)
(Gyroskop drivmotor av hjulet 1 lyft enheten 1 drivmotor av hjulet 1 gränslägesbrytaren hjul 2)
Varför vi behöver ett gyroskop? Gyroskopet här används för att justera lyftande hastigheten på motorn, således att balansera bilen själv (motorer används i lyftanordningen är DC-motor som misslyckas med att balansera bilen).