Hur man bygger en trådlös hexapod robot (14 / 16 steg)
Steg 14: Kalibrera - mest "Detta bör förbättras genom att skriva bättre programvara" steget
Tips: gör inte detta medan din robot promenerar eller han får lämna rummet utan du. Också kan nästa gång du ansluter till din robot återställa och droppa på golvet. Gör din robot sitta ner först!
Öppna config.txt
Lägg märke till de sex grupperingarna - LF, LM, LB, RF, RM, RB. i varje finns det tre värden: pan_zero, tilt_zero, och knee_zero. Dessa siffror kan justeras för att kompensera för små fel i tillverkning och montering. Vid denna tid måste du justera talet med 2 eller 3, köra visual-hexapod, ansluta till roboten, se förändringen jämfört med textmönstret och sedan upprepa tills det stämmer.
Använda kalibreringsmönster #1 för att justera pannan.
Använda kalibreringsmönster #2 att korrigera tilt och knä.
Anslut i visual-hexapod och > "flytta kropp"
Du bör också kunna göra kroppen flytta utan att flytta fötterna med WASDQETG. Prova att flytta musen, alltför. Vänster klicka när du är redo att gå vidare.
hit > tills det står rippel, våg eller stativ gångart.
Nu bör du kunna gå din hexapod runt i rummet med hjälp av WSADQE.
När som helst kan du håll höger musknapp och dra om du vill aktivera kameran. Du kan också trycka på + /-på knappsatsen att zooma in och ut.