Hur man gör en Sumo Bot (Science Olympiad 2011 regler) (5 / 14 steg)
Steg 5: lödning
För att få elektroniken att arbeta tillsammans, måste två "konvertering" ledningar göras:
Skala ändarna på de två "flygplan tråd anslutningar" och Skjut tillbaka den plast som täcker på ekonomiska motor-kontrollerande ledningar.
Matcha rödröda och svartsvarta.
Crimp metall beläggningen att hålla trådarna på plats.
Löda kablar ihop, en "flygplan kabel-kontakt" till en ESC. (För att hålla isär trådarna medan du arbetar, jag använde klädnypor och tråd klipp för att stötta upp kablar.)
Skjut plast täcket tillbaka över anslutningen, att skydda dem.
För varje ESC för att ta emot ström, måste det vara ansluten till batteriet självständigt. Detta uppnås genom ledningar batteriet till de ekonomiska och sociala råden parallellt, så att båda råden får den full 7.2V. Att göra detta:
Band i ändarna av alla ersättare/extension #14 kablar.
Matcha alla tre röda kablar tillsammans och twist avisolerade ändarna tillsammans.
Klipp ändarna och grundligt löda kablar ihop, för att skapa en stark koppling.
Upprepa, med de svarta kablarna istället för röda trådarna.