Hur man kontrollerar 3 servomotorer med tryckknapp växlar och en Arduino Uno (7 / 9 steg)
Steg 7: Programmera Arduino - ställa in digital stiften på Arduino
Arduino är en mycket flexibel liten mikro-controller och dess digitala stift kan fungera som indata eller utgångar, så vi måste säga det vad staten vill vi dess stift att vara på, arbetar som indata eller utdata.
Denna kod fäster den servomotor signal kabel läge, lagras i den rörliga outputPin, till objektet servo
void setup()
{
myservo.attach(outputPin);
myservo2.attach(outputPin2);
myservo3.attach(outputPin3);
Här koden berättar Arduino att ställa påstår av stiften att mata in läge
pinMode (leftPin, ingång);
pinMode (rightPin, ingång);
pinMode (leftPin2, ingång);
pinMode (rightPin2, ingång);
pinMode (leftPin3, ingång);
pinMode (rightPin3, ingång);
}
Nu när är alla inställd kan vi få in i hjärtat av programmet, som kontrollerar hur servon flytta när knapparna trycks, som behandlas i nästa steg.