Hur man kontrollerar 3 servomotorer med tryckknapp växlar och en Arduino Uno (5 / 9 steg)

Steg 5: Ansluta signal stift från tryckknapparna till Arduino

Detta steg är där kablarna kan bli lite rörigt, men diagrammet ovan visar dig där de kopplar in, bara börja till vänster och arbeta över bakbord att vara noga med att inte få bort alla kablar när du går längs. Det är viktigt att få kablarna kopplade upp korrekt i detta skede eller dina knapptryckningar gör oväntade saker!

Det är inte nödvändigt att använda utökade kablar för denna del, men jag gjorde, som det jag dölja kablarna ur vägen för knapparna. Böjar jag har lagt in kablarna är bara att hålla diagrammet lätt att förstå.

Efter detta är det enda som återstår för att göra med den fysiska installationen att ge allt en bra kontroll och infoga pack batterikablarna i botten power rälsen. Jag har en on/off knapp på min batteri så jag infoga dess kablar direkt, om du inte har en on/off knapp, kan du lämna batteriet ur kretsen tills du är redo att använda den. Servon arbetar alltid när de får makt, och de kan äta upp en batterier makt ganska snabbt om du inte är försiktig.

OK, det är den fysiska installationen gjort, nu har vi en sista steget innan vi kan använda våra servomotorer och knappar - programmering Arduino!