Hur man kontrollerar 3 servomotorer med tryckknapp växlar och en Arduino Uno (4 / 9 steg)

Steg 4: Lägga till servomotorer och Arduino till kretsen

Nästa steg är att installera servomotorer.

Här tog jag 2 hane/hane startkablar och in dem i det kvinnliga slutet av 2 män/kvinnor startkablar. Detta fördubblats längden på kabeln, jag gjorde detta eftersom jag planerar att använda servon i en robot och ville se till att kablarna inte begränsa robotarmen som den flyttas.

Efter detta in jag dem i den servomotor honkontakter (för mark och makt)

Nästa, jag ansluten makt och mals kabel från servomotor till botten power rälsen (se diagrammet för en mer detaljerad vy.) Servo är gå på botten makt skenor som de kommer att drivas av ett externt batteripack.

Efter det, jag utsträckt längd 1 mer kabel, in ena änden i servomotor "s signal stift och den andra änden till Arduino på Digital i stift 8.

Upprepade jag proceduren med de andra två servon tills jag fick uppsättningen visas i diagrammet ovan. Efter upphakning av servomotorer, jag använde två förlängda kablar att ansluta den Arduino 5v kraftledning och marken linje att det set av brödunderläggen.