HyperDuino-baserade CubeSat (4 / 6 steg)

Steg 4: Att sätta all hårdvara tillsammans

Titta på toppen av HyperDuino sköld, ser du två svarta kontakter, en blå kontakt och en vit en. Den svarta kontaktdon används för digitala utgångar ― exempelvis lysdioder. Vi kommer inte att använda dessa, så om du vill lära dig hur de fungerar, HyperDuino webbplatsen ger den hjälp du behöver. Den nedre vita kontakten är avsedd för touch-sensorer som signalen när en person har berört en metallisk yta ansluten till någon av dessa stift. Normalt, kan du använda 12 touch sensorer i ett projekt. Igen, vi kommer inte att använda dessa i våra CubeSat, om du inte vill veta om någon i en fallskärm som kommer förbi din ballong lanserade satellit har tog enheten!

Som lämnar den blå kontakten som är där ska du lägga till din analoga sensorer för ljus och temperatur. I synnerhet vi använder analog ingång A0 (rätt-mest stiften) och A1 (två stiften bredvid dessa.)

Det är ganska enkelt att installera allt för basen. Först, förutsatt att du använder Arduino 3D-tryckta ramen, vara till HyperDuino sköld är monterad på Arduino. Plast ramen som innehåller allt bara passar ovanpå bottenplattan mellan 4-40 nötter. Det bör knäppa på plats. När du har gjort det, använda en limpistol för att hålla allt till bottenplattan.

Utrymmet under denna bottenplatta är där du vill sätta ditt batteri om du använder en trådlös anslutning till datorn. Om du ansluter via en USB-kabel, behövs inget batteri eftersom den Arduino och HyperDuino får sin makt från kabeln.

Fotocellen och termistor har 2 ledare. Termistor ser ut som en liten svart plast pärla och fotocellen har ett metalliskt mönster på toppen. Placera leads för alla dessa genom hålen i till topplatta och sprida trådarna isär för att hålla dessa komponenter på plats.

Nu är detta där din silvertejp är praktiskt! Använd en liten remsa av detta för att hålla trådarna på plattan, lämnar kabeländarna gratis.

Nu måste vi ansluta dessa sensorer till HyperDuino. För att göra detta, ta fyra 10 cm hona till hona startkablar. Sätt ena änden av varje på de fyra kablarna från sensorerna. Trådarna från fotocellen är tillräckligt tjock för att göra en bra anslutning, men trådarna från termistor kan vara lös. Om detta är fallet, tryck varje tråd så långt det går, och tejpa anslutningen till bottenplattan. Om du vill få fancy, använda kvinna till manliga hoppare ledningar och löda manliga stiften till ledningarna på termistor. De kvinnliga sidorna kommer att gå till Hyperduino.

Nu till det sista steget! Ta de lösa ändarna av fotocell byglarna och koppla in den rätt-mest botten pin av den blå kontakten. Nästa, Anslut den andra sladden till PIN-koden precis ovanför att en. Detta ansluter fotocellen till analog anslutning, A0. Upprepa denna process med två hoppare ledningar från termistor, ansluta dem till stiften bara till vänster om stiften du används för fotocellen. Detta ansluter termistor till analog anslutning A1.

Förutom att ansluta ett batteri och trådlös kapacitet till din CubeSat (att utforskas i en senare Instructable), du är klar montering hårdvara!