Identifiera Stepper ledningar med Pmod steg (15 / 18 steg)
Steg 15: kod
Det här steget inkluderar en skiss som roterar din motor en väg, och sedan den andra.
För att använda den, helt enkelt ange pin-koder för varje spole i den ordning de aktiveras. Detta är samma som den ordning där du tryckte sina knappar att rotera servo. Se den andra bilden för ett exempel.
Den första delen av denna skiss roterar servo med hela steg. Detta innebär att när en spole vänder på, nästa stängs av.
Den andra delen av denna skiss drar nytta av något som kallas "halv-stepping". Detta gör servo ta ett halv-steg mellan varje full steg, alltså dubblera antalet steg det kan ta i en full rotation.
Som du ser motor väg, bör du märka att en rotation är snabbare än den andra. Snabbare rotation använder hela steg, medan den långsammare som använder halva steg eftersom det har att ta dubbelt så många steg för att göra ett helt varv.